织物用柔软整理剂的机理与应用研究

介绍了织物用柔软剂的发展历程、分类和主要品种,分析了柔软剂的作用机理.随着人们对纺织品质量的要求越来越高,为改善织物的柔软效果的新型柔软工艺方法和工艺的应用、复配与研制提供参考.     

超声波技术在退浆工艺上的应用研究

针对传统退浆消耗能源大以及对环境的污染,研究了超声波技术在纯棉织物中的退浆工艺。常规碱退浆主要利用碱液在高温中进行,为了减少退浆废液对环境的污染,利用超声波与碱退浆的共同作用。研究结果表明,利用超声波与碱退浆的共同作用,不仅可以在较低的温度下实现常规碱退浆在高温时才能达到的退浆率,而且白度、上染率也有所改善,但布样的断裂强度有所下降。     

一种基于物联网的瓶类垃圾智能回收箱设计∗

当前瓶类垃圾混合回收时人工处理量大,而市场上没有独立的瓶类垃圾回收处理装置,因此基于物联网技术设计了一种瓶类垃圾智能回收箱.该回收箱使用树莓派作为控制中心,通过树莓派调用摄像头拍摄用户投放的瓶类,将图像传输到识别系统进行类型识别,并控制内部机械结构对投放的瓶类垃圾进行压缩处理,同时通过 M２M 通信将数据传输到云端服务器,分析后推送数据至终端供用户查看.     

多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制

针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.     

光纤－电容液滴分析技术用于水的盐度检测

基于光纤－电容液滴分析方法的原理,分析了光 纤信号与水中盐度的关系,研究了盐 度检测的可行性。利用菲涅耳公式推导了光纤信号与水中折射率的关系式,并由水中的盐度 与折射率的关系及对应的数据表,计算了盐度变化引起的光纤信号的变化情况。搭建了实验 装置,对20种不同盐度的溶液进行了实验,得到了20种溶液的光纤液滴指纹图及基于体积的 液滴指纹图。分析结果表明,随着水中盐度的增加,光纤信号值不断增大。利用4滴完整液 滴的光纤信号平均值分别建立了线性和二次多项式的盐度检测模型,通过比较两种模型的误 差,得出线性模型检测误差较小、效果较好,最大检测误差为0.37％ 。     

具有长管路的阀控非对称缸液压系统动态特性研究

基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。     

水下作业机具液压系统管路动态特性的简化建模

针对一种具有长管路的水下作业机具液压系统,根据管路及其流体传输特点,基于流体传输管路动力学理论建立了考虑管路效应的液压系统数学模型,探讨了管路阻抗模型及其参数的选择。对照充液管路的质量-弹簧-阻尼模型,采用频域模型降阶方法对原管路模型进行了简化,给出了简化模型的参数计算公式并进行了仿真分析,结果表明,得到的简化模型对原模型有很高的近似度,比原模型更便于工程应用。     

基于AMESim的长管道液压系统动态仿真

利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真,结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小,系统压力损失增大,响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应,改善系统的动态特性。     

基于AHP-QFD-TRIZ的装配式混凝土预制构件质量控制研究

为满足国家对装配式建筑管控的要求,将预制构件的质量从符合型质量提高为满意型质量。运用层次分析法（AHP）分析得到预制构件各质量需求的权重值。通过质量功能展开（QFD）将质量需求转化为预制构件的技术特性,求出技术特性的重要度排序并确定各技术特性间的相关性。采用发明问题解决理论（TRIZ）解决技术特性间负相关关系,即矛盾冲突,并确定解决矛盾对应发明原理,选出最佳方案。集成AHP/QFD/TRIZ模型,根据预制构件的安全性、防火性、吊装特性和构件特殊造型等方面的需求提出解决办法,解决装配式建筑施工、运输等阶段常见质量问题。运用AHP/QFD/TRIZ质量设计流程,在设计阶段考虑装配式建筑生产、施工、运输等阶段的质量问题,为预制构件深化设计提供了新思路。     

Lifetime of metal rubber isolator with different vibration amplitudes

The lifetime of metal rubber isolator and its characteristics during lifetime experiment were studied. The stepped-up test principle was adopted to study the lifetime of resonant frequency, the breakage form of metal rubber isolator was obtained, and the relation between the energy dissipation, resonant frequency and stiffness was obtained in available lifetime of the isolator. Furthermore, the reason for the changes of properties of metal rubber isolator was analyzed with contact model of metal rubber material. The results show that if the resonant amplitude is large, the stiffness of metal rubber isolator will be kept steadily for a long time, its resonant frequency will be stable and the effective working time in the protecting area will be long. The lifetime of metal rubber isolator is more than 1 376 h in the experiment. The main failure forms of metal rubber isolator are accumulative wear and breaking of metal wires and spirals. In protecting area the metal rubber isolator can work effectively for a long time, and the effective working time depends on the concrete working condition.