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机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应慢。基于Halbach阵列设计了一款机器人用关节电机,利用了Halbach阵列的磁屏蔽作用。使用非导磁铝合金作为转子轭部的材料,降低了转子的质量和转动惯量,提高了电机的响应速度。分析了Halbach阵列的优势,列举了几种常见的Halbach阵列结构,确定了电机的尺寸参数。通过电磁场有限元仿真分析了基于Halbach阵列的机器人关节电机的磁钢尺寸对电机性能的影响。最终通过试验验证了该技术的有效性。 相似文献
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本研究以壳聚糖(CS)和Ag NO_3为原料,以Na BH_4为还原剂,制备了载银壳聚糖(AgCS)涂布液,并用该涂布液涂布纸张,制得Ag-CS涂布纸。利用红外光谱仪(FT-IR)、X射线衍射光谱仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析Ag-CS复合物结构、形貌和元素组成,以其涂布纸对樱桃番茄(又称圣女果)进行包装,测定其失重率、可滴定酸和标准抗坏血酸(Vc)含量,与无包装、原纸包装、CS涂布纸包装相比较,考察测定不同包装条件对樱桃番茄品质的影响。结果表明,CS中的—NH_2和—OH首先与Ag~+发生配位结合,进而被还原成纳米银和壳聚糖配合物Ag-CS,并使其结晶度下降。SEM分析表明,Ag-CS涂布液在纸张表面形成膜层。通过对比发现,Ag-CS涂布纸包装的樱桃番茄10天后失重率为5.87%,可滴定酸含量下降23.29%,Vc含量下降13.62%。与对照样相比较,Ag-CS涂布纸有利于减少营养物质的流失,从而延长果蔬的常温贮藏期。 相似文献
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以壳聚糖(CS)和AgNO3为原料,以Na BH4为还原剂,制备了载银壳聚糖(Ag-CS)涂布液,进而对纸张涂布,制得涂布纸。利用FT-IR、XRD和SEM分析其结构和形貌,研究了制备工艺对涂布纸抗张指数以及对金黄色葡萄球菌的抑菌性能的影响。结果表明,CS中的-NH2和-OH与Ag+发生配位结合,并使得结晶度下降。CS用量为1%,AgNO3用量为0.2mmol/l,Na BH4用量为0.3mmol/l,CS相对分子质量为500k Da时,涂布纸对金黄色葡萄球菌有很好的抑菌性,同时纸页的抗张指数也得到改善。涂布纸SEM分析表明,载银壳聚糖涂布液在纸页表面形成膜层。 相似文献
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对高含水煤样进行了三元混合气体(CH4,CO2,N2均为33.3%)的高压等温吸附试验,得出等温吸附曲线,并分析了三元混合气体在吸附过程中各组分体积分数的变化规律.结果表明,吸附曲线在煤样含水量高于5%时不遵循超出煤样平衡水分范围曲线不再变化的规律,而是吸附量低得多;吸附过程中各组分的体积分数是实时变化的,吸附能力强的气体吸附速率先快后慢,吸附能力弱的气体吸附速率先慢后快;在高压时吸附曲线没有明显变化.为更科学地计算煤层气资源量和可采潜力提供参考. 相似文献
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该文阐述了常用的涡流位移传感器的特性,正确的安装方法及调试过程,特别是调零及屏蔽方式,以使汽轮机监控仪表能正常使用。 相似文献