避障机器人的设计

在机器人避障问题中,为了便对周围的事物和环境作出判断,机器人在不同的方向上都安装有传感器。由于不同的传感器上接受着不同的信息,传感器越多,对同一事物反馈的信息越多,必然会引起冲突现象的发生,直接影响了机器人对周围事物的正确判断和避障的效率。因此,冲突分解能力的好坏就成了机器人准确、高效避障的关键。在各种冲突分解算法中,树形算法是一种较有效的分解方法,所以本文以轮式机器入的避障问题作为研究对象,在对典型障碍物避障试验中大量试验数据分析的基础上,使用了二叉树冲突分解的方法对避障问题进行了分析和研究,运用基于二叉树冲突分解的避障方法,并且在单片机轮式机器人上进行了实验验证。     

长虹2938D(CH—10机芯)“双消亮点”电路故障

故障现象:开机无光栅,但伴音正常。故障分析:从故障现象分析,故障点应该在视放末级电路(见图1),NY01(TDA6107Q)为视放末级驱动电路,测NY01的⑧、⑨、⑦脚(R、B、G输出)电压分别为:187.3V、187.4V、187.3V,三阴极电压明显偏高,说明     

海信2911互动电视遥控器及键盘操作技巧

1.快速打网页:遥控器上的书签键,进入书签窗口,可以选取相应的网站后,直接点击进入此网站。2.翻动网页页面:移动鼠标将光标移动到网页或信息窗口的空白处,按确认键,然后按遥控键盘上的“←↑→↓”键进行页面的上、下、左、右的移动。也可用遥控器上的上、下翻键或键盘上的“PgUp”或     

谈谈手机的维修方法

手机作为移动通信的终端产品,越来越受人们的喜爱,但因其为高科技电子产品,一旦出现故障,修理难度较大,下面就本人的一点教学经验提供给电子爱好者参考。一、要有一些电子基础知识电子线路的基本知识(晶体管的放大、开关特性、振荡电路、高中频电路)、数字电路知识(逻辑电路、数     

高效率Doherty功率放大器的设计

针对传统Doherty功放效率低下的问题，将谐波控制理论和Doherty理论进行结合，提出了一种新型拓扑结构。该结构能够实现对所有高次谐波的控制，能将偶次谐波匹配到短路终端、奇次谐波匹配到开路终端。同时，使用高频仿真软件进行电路的拓扑结构建模，对设计完成的功放进行验证。仿真结果表明：在1.6～1.9 GHz的频率范围内，低功率状态时，漏极效率介于61.5%～69.0%之间，输出功率为38.0～41.5 dBm，大信号增益大于15 dB；高功率状态时，漏极效率为介于64.5%～72.0%之间，输出功率为40～43 dBm，大信号增益大于10 dB。     

康佳2934N镜面电视双动态聚焦电路原理与故障维修

新型大屏幕电视机有高清度的图像的条件之一就是要有良好的聚焦电压。原来的小屏幕电视聚焦电压为静态值,而现行镜面电视聚焦,则采用动态聚焦。动     

背投彩电投影管故障判定及更换方法

背投彩电的投影管与一般彩电的显像管相比:普通彩管的工作亮度较低,而“投影管”的工作亮度较高,因此轰击屏幕的电子束电流较大,如果频繁开关机就会造成大量电子束集中轰击荧屏而烧坏投影管,故“投影管”的故障率要比普通“彩管”的故障率要高。下面重点说明如果判定投影管的故障及更换方法。     

锂电池可充电特性分析及锂电池维护

通过对锂电池的特征、锂离子电池充电特性、锂离子电池的使用介绍,让使用者对锂电池有一个正确的使用及保养。     

数字电视H．264编码技术分析及应用展望

数字视频系统是在发送端经过信源编码处理,得到压缩编码后的视频、音频码流,随后进行信源编码,需要辅助数据与控制数据的支持进行分析,本文对数字电视系统三种编码方法：1）帧内预测编码;2）帧间预测编码;3）熵编码进行分析,得到H．264编码的优势的论述,通过H．264在视频上的应用调查,阐述H．264的前景。