充电器大功率变压器的设计

介绍开关电源高频大功率变压器设计的材料选择、计算方法和过程,并给出了一个充电器大功率变压器的设计实例,实验证明该变压器符合实际要求。     

线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法，并将其应用于增稳云台系统中，提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次，对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计，搭建测试实验平台。测试结果表明，所设计的控制系统运行良好，对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内，在17.5 m/s的风速环境下，三轴角度的变化范围在0.15°以内，可达到预期目标。     

小型化腔体宽带5G天线设计

为满足第5代移动通信技术越来越高的性能需求，设计了一种基于基片集成波导(Substrate Integrated Waveguide,SIW)谐振腔的高增益大带宽的可重构天线。通过矩形贴片和谐振腔的耦合，并在主单元两侧布置寄生单元，使天线的回波损耗S₁₁≤-10 d B的工作带宽达到10.7%(3.36～3.74 GHz)。工作区间内最大增益达到7.78 d Bi。与其他同类天线产品相比，该天线可以减少使用2/3的移相器，并且其使用FR-4材料，具有较大的成本优势。     

基于Sigrity在SDIO板级信号完整性仿真分析与优化

随着高集成度集成电路与高速板级印制电路的发展,板间通信频率已经达到GHz水平,传统板级电路设计方案已经无法普及到更高频率的电路设计。针对高速SDIO总线在板级的设计,基于Cadence Sigrity平台的信号完整性仿真,提出了一种针对SDIO总线的高速信号仿真方法,该方法对SDIO总线有较高的仿真参考意义,通过海思Hi3516EV200嵌入式平台的板级电路设计与仿真优化,对层叠结构、层叠顺序、走线长度、地过孔、过孔数目实验仿真,优化PCB设计,对S参数与时域图进行研究与分析,提出了一种SDIO总线的电路走线设计参考方法,通过理论分析与仿真实验论证了该方案的可行性与实用价值,填补了信号完整性仿真分析中对SDIO总线设计的空白。     

基于最小二乘的多旋翼无人机磁力计动态校准

在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法,实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰,连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球心,反复更新球心坐标,实现偏差修正,使多旋翼无人机在空中飞行时能够实时校准磁力计,进一步改善磁力计误差补偿问题.通过仿真和大量实验验证,该方法能有效地追踪零偏,解决多旋翼无人机的磁力计动态校准问题.     

基于卷积神经网络的视觉闭环检测研究

闭环检测是视觉SLAM中很重要的一部分,成功地检测出闭环能减小定位算法所产生的累积里程漂移.鉴于深度卷积神经网络在分类问题上的优越表现,本文首次将应用于图像分类的vgg16-places365卷积神经网络模型应用于视觉SLAM闭环检测中,将配准数据输入训练好的该卷积神经网络,其各个隐藏层的输出对应于图像特征表示.然后通过实验比较选用匹配精度较高的中间层完成场景特征提取,通过计算场景特征的相似性得到闭环区域.最后在闭环检测数据集上进行实验测试.测试结果表明,相比于传统的闭环检测方法,vgg16-places365卷积神经网络模型在相同召回率条件下准确率要高约3%;对于特征提取时间,在CPU上要快约5~10倍,而在GPU上更是比传统人工设计特征的闭环检测快近100倍.     

LED驱动电源谐波生成与检测分析

LED照明驱动技术提高照明驱动效率的同时,产生大量谐波对输入电网和输出应用造成危害。分析LED驱动产生谐波机理和形式,研究其谐波检测分析方法,提出基于Matlab使用加窗插值快速傅里叶变化（FFT）法对样机谐波数据实行检测和各窗函数优化对比,得出一种对其谐波检测较优方法。     

一种新的星像自动搜索算法

提出了一种基于数学形态学的星像自动搜索和新的高斯拟合对星像中心精确定位的算法.并将该算法运用到实际观测的CCD图像中,实现了星像自动搜索与精确定位.测量结果验证了该算法的有效性.     

基于多幅图像的有效点扩散函数的高精度测量

将图像融合以及高精度测量方法应用于天文图像处理,对图片进行处理得到有效点扩散函数,并将有效点扩散函数拟合星像,得到星体的位置与光度信息．结果表明, 方向平均定位精度为0．036 pixel,Y方向平均定位精度为0．O44 pixel,平均测光精度达到0．032 magnitude,测量结果验证了该算法的有效性．