高原地区不同品牌混合动力公交车适应性分析

针对昆明示范运营的混合动力公交客车,依托昆明市新能源汽车示范运行信息化管理与监控平台,采集同一公交线路上不同品牌混合动力公交客车运行数据,并对运行车辆的油耗数据和故障进行对比分析。结果表明:三种不同品牌混合动力公交客车节油效果比纯柴油公交客车明显;高原环境的差异性和技术条件的不成熟导致混合动力公交客车故障率明显高于纯柴油公交客车;不同品牌混合动力公交客车在该公交线路上的性能存在较大差异。     

基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计

精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用.综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数.在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证.研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好.     

内置式永磁同步电机宽转速范围最小损耗控制研究

为实现内置式永磁同步电机宽转速范围内的损耗最小控制,建立了永磁同步电机损耗模型,考虑电机动态工况,推导了损耗最小的直轴电流隐式表达式,采用数值方法求解该直轴电流;基于扩展卡尔曼观测器,估算铁损支路电流,实时计算等效铁损电阻修正损耗模型.结合矢量控制,与额定转速以下采用最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)、额定转速以上采用弱磁控制(Flux Weakening,FW)或最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)的传统控制策略进行比较研究.结果 表明:在全转速范围内,所提策略均能使可控总损耗最小,动态和稳态效率均优于传统策略,且在额定转速动态响应更快,磁阻转矩利用更好.所提损耗最小控制策略实现了宽转速范围内的统一求解,具有计算过程快速简洁、动稳态工况均可适用和更高效节能的优点.     

一种低成本导引头伺服控制系统设计及仿真

低成本制导技术是精确制导技术的一个重要发展方向,能够以较低的成本显著提高现有武器系统的作战效能,具有较高的作战效费比.总结了国内外有关低成本制导技术的研究现状,主要目的是在精确制导的基础上研究降低制导系统成本的方案,从而实现制导技术的低成本化.选用成本较低的微机械陀螺作为惯性传感器,稳定平台采用俯仰、偏航两轴稳定平台方式,在控制方式上采用模拟控制.在此基础上对该方案进行数学建模和MATLAB仿真,最终得到了比较满意的仿真结果,并对伺服系统的仿真结果做了稳态分析和动态分析以及伺服系统隔离度分析,仿真结果说明低成本伺服技术是可以实现的,而且稳态特性和动态特性都能够满足制导系统的要求.     

滚俯仰式红外导引头稳定平台控制与仿真

滚俯仰式红外导引头具有体积小、质量轻、视场大的特点,适应于现代红外导引头发展的需要.论述了滚俯仰式红外导引头的控制原理和伺服系统的组成,针对滚转、俯仰框架进行了系统建模,对稳定、跟踪、锁定回路进行了仿真,同时对滚转、俯仰框架进行了隔离度仿真测试,结果表明,设计良好的滚俯仰式红外导引头具有较低的稳态误差和较好的动态性能,及良好的抗干扰性能,满足系统要求.     

基于蚁群神经网络算法的电池健康状态估计

电池健康状态(SOH)是进行电池健康监管和维护的重要依据。以某种车用磷酸铁锂单体电池为实验对象,提出了一种蚁群算法优化后的神经网络算法,以电池直流内阻定义SOH,并将该算法应用到电池健康状态估计模型。结果表明所提出的模型和方法预测电池最大直流内阻误差为0.1 mΩ,平均误差为0.049 mΩ,表明该方法能较为准确地预测电池直流内阻,实时反映电池的健康状态。     

不同技术路线混合动力公交客车适应性分析

基于昆明市新能源汽车数据采集及实时监控平台,对在昆明市同一线路运行的并联式混合动力公交客车(PHEV)、混联式混合动力公交客车(SPHEV)和常规客车的节油率及故障数进行了比较分析。结果表明,SPHEV年平均节油率为18.91%,PHEV年平均节油率为10.52%,节油效果明显;SPHEV和PHEV当量故障数明显高于常规客车,其中SPHEV故障率更高。     

永磁同步电机无位置传感器宽转速范围自抗扰控制研究

为克服永磁同步电机在运行过程中受负载转矩扰动和电机参数变化的影响，提高永磁同步电机在无位置传感器条件下的抗干扰能力，提出了一种宽转速范围自抗扰动控制策略.首先，设计了一种滑模位置观测器，结合电压闭环弱磁扩速，实现了永磁同步电机在无位置传感器条件下的宽转速范围运行.其次，通过合理配置龙贝格观测器极点，在线估算负载转矩变化，在宽转速范围采用电流前馈补偿负载转矩扰动.接着利用内模控制整定电流环PI控制器参数，采用带遗忘因子递推最小二乘算法，设计了一种根据不同工况下切换的多电机参数分步辨识算法，解决了辨识方程数少于待辨参数的“欠秩”问题，进而实现电流控制器跟随电机参数自适应调节.仿真结果表明，所提出的控制策略能够实现无位置传感器宽转速范围对外部负载转矩扰动和电机参数变化的自抗干扰控制.     

一种偏振红外图像的像素级融合算法

偏振红外成像是红外成像技术的一个发展方向.偏振红外成像是利用红外光线的偏振态进行的"偏振梯度"成像和"偏振滤波"成像.从理论上说,即使两物点之间没有温差,只要存在着一定的偏振梯度,也能够清晰地成像,即偏振成像不但有普通红外成像的特点,还具有矢量成像的优势.换句话说,偏振红外成像和传统红外成像是兼容的.笔者的研究工作集中于同一景物的不同偏振态红外图像的融合.根据图像融合的一般原则,针对偏振红外图像的特性,提出了在像素层的一种融合算法.经过仿真表明该方式有一定的效果.通过融合增强了红外图像的图像效果.     

车用永磁同步电机变指数滑模控制研究

为了提高车用永磁同步电机在模型参数和外界干扰等不确定性因素影响下的电机调速性能,设计一种改进型的滑模控制器。利用变指数趋近律削减滑动模态过程中的抖振,采用微积分项提高系统的鲁棒性,能较高精度的完成速度跟踪控制,并对所设计的控制器进行稳定性和可达性分析。将控制策略嵌入永磁同步电机的速度控制环中,在恒转速和新欧洲行驶工况两个条件中进行仿真实验。结果表明,改进型的滑模控制器具有精确的跟踪控制和高效的响应能力。