卡箍快开卧式深海模拟舱的径向密封结构及其密封可靠性评价

针对卡箍快开盖结构的卧式深海模拟舱在深海高背压环境下存在密封可靠性不足问题,提出了一种深海模拟舱O形圈径向密封结构,建立了该结构的非线性有限元模型. 通过O形圈的密封面接触应力与内部Von Mises应力评价该结构的密封可靠性,讨论了舱内介质压力、O形圈预压缩率、槽口倒圆、配合间隙对深海模拟舱密封性能的影响. 仿真结果表明:加压过程中接触应力峰区位置显著改变,舱内水压由0 MPa加至25 MPa时,橡胶圈形状及Von Mises应力分布急剧变化,由25 MPa加至45 MPa时,橡胶圈形状及Von Mises应力峰区位置基本不变,该结构能够实现45 MPa压力下的有效密封. 预压缩率的增加会显著增加主接触面密封带宽度,增大槽口倒圆有助于降低Von Mises应力,Von Mises应力峰值随配合间隙的增加先增大后减小,增大配合间隙有助于提高密封带宽度. 试验结果证明:当O形圈的预压缩率为10℅、槽口倒圆为0. 4 mm、配合间隙为0. 7 mm时,利用该密封结构所研制的深海高压舱在40、45、50 MPa水压时均能保证有效密封.     

泵用直线电机控制策略及试验研究

针对传统水液压柱塞泵输出流量脉动大、振动噪声高的问题,研制出一种以直线电机作为动力端的直驱水压柱塞泵.为减小直线电机换向对泵体产生的振动冲击,消除多个电机运行时的相位误差,实现柱塞泵低振动、流量稳定输出,对直线电机单直线电机控制模式、多电机协同控制策略以及电机运动顺序进行研究试验.试验结果表明:4台直线电机在SPLINE运动模式下以三角波曲线在插补点同步,按照优选出的启动顺序运动是实现柱塞泵低振动,输出流量稳定的最佳控制方式.     

水压轴向柱塞泵配流盘预升压角

为了调查流量特性,以水压轴向柱塞泵为研究对象,在考虑预升压角的作用和关键摩擦副泄漏的前提下,建立了泵实际输出流量的数学模型,对配流盘的结构参数进行了设计计算.运用PumpLinx软件对不同预升压角下泵的流场进行了数值模拟,对泵的流量特性进行了分析.研究结果表明:水压轴向柱塞泵在排水过程中,会产生流量倒灌现象,使得单个柱塞腔内的压力和流量以及泵的输出流量产生脉动.增大预升压角可以增长柱塞腔内部流体的预压缩时间,减小柱塞腔内部和泵出口的压力差,从而减少柱塞腔的流量倒灌量,降低柱塞腔内的压力和流量脉动.适当增大预升压角有利于提高泵的流量特性,预升压角取20°时,泵的流量特性最佳.但预升压角超过20°时,预升压区和预卸压区流量倒灌的叠加会导致泵出口的流量脉动增大.     

基于事件流图的GUI自动化测试系统的开发

针对目前GUI自动化测试方法中存在着一定程度的手工依赖性以及对测试用例和测试覆盖率缺乏系统管理等问题,本文结合Microsoft UI Automation框架开发了一个基于事件流图的GUI自动化测试系统。该系统先对被测标准GUI进行逆向工程以得到GUI的事件流图和期望的结果,然后分别采用基于蚁群算法的日常冒烟测试用例生成算法和基于宽度优
先搜索的深度回归测试用例生成算法生成测试用例,并用这些生成的测试用例来测试新的GUI。测试结果表明,该GUI自动化测试模型是切实可用的,为在Windows环境下提高GUI测试的自动化程度提供了一种更为有效的途径。     

工程塑料在水压元件中的应用研究

由于水具有粘度低、润滑性差、蒸汽压力高及腐蚀性等缺点,使得水压元件的研发面临诸多技术难题,特别是水压元件摩擦副的设计及摩擦副对偶材料的选择。结合水的理化特性,重点不作为液压介质存在的不利因素,提出了水压元件的用材原则;通过研究实例,阐述了工程塑料在水压元件中的优势地位,并指出了设计工程塑料水压元件应注意的问题。     

深海高背压环境对C型波登管应变-压力特性影响的研究

针对深海环境,压力表工作存在高背压的情况,研究波登管承受极大外压应力时的应变-压力特性,探究压力表能否有效工作。基于ANSYS建立波登管的非线性有限元模型。通过对高背压与无背压环境下工作的C型波登管有限元仿真分析,比较两种工况下的应力与应变分布,得出C型波登管在高背压环境下的应变-压力特性,并在深海模拟舱内进行试验验证。仿真结果表明:深海高背压环境会使波登管最大应变量缩小,最大误差为1.0%,在有效工作允许范围内;应力分布不变,最大应力减小。C型波登管压力表在高背压环境下工作示数减小,但压力表示数误差在工作允许范围内。在高背压条件下波登管不会失效,压力表可以有效工作。     

机,液型带钢跑偏控制装置的设计

针对水平活大小车中带钢容易跑偏及特定的工作环境，设计了一种无外动力的机、液型带钢跑偏控制装置。这种装置不仅能满足现场要求，而且效果明显。     

基于Arduino的传统医学智能刮痧仪设计

提出了一种基于Arduino集成开发程序的智能刮痧仪设计方案，包括对设计原理、软硬件部分设计及实验结果的介绍。利用压力传感器及姿态传感器监测并记录刮痧仪的速度、压力和姿态等参数，实现对刮痧治疗的数据化。该设计方案切实可行，对于智能传感及测控技术在传统医学方向的应用具有一定的参考价值。     

海水液压动力推进系统设计及仿真分析

针对传统液压动力推进系统，设计了一种以外界海水为工作介质，蓄能器提供动力源、新型二级同步海水液压缸为核心部件的二级液压推进装置。论述了新型二级同步海水液压缸的结构以及海水液压动力推进装置的工作原理，通过AMESim建立了推进系统的仿真模型，通过搭建的试验台进行试验验证。结果表明：在供能过程中，蓄能器充能过程与蓄能器初始压力呈负相关；在推进过程中，物体离开推进管道的速度与蓄能器初始压力的根呈正的线性相关。     

面向水下作业的水液压机械手研究与展望

水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。