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1.
飞行控制系统设计的特征结构配置法   总被引:8,自引:0,他引:8  
阐述了特征结构配置在飞行控制系统设计中的应用问题,根据对飞行控制系统动态响应的分析,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计标确定特征结构的方法,应用这种方法,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器,能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求,能像经典设计那样,预知系统输出和期望控制输入,该方法的主要缺点是,当系统存在不确定模态时,要考虑有关稳定性问题。  相似文献   
2.
介绍了自动导航系统中多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计,并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实现了导航计算机与多卜勒雷达、自动驾驶仪、真空速表和极坐标指示器的交连,解决了ARINC429总线信号、ARINC407同步器信号、脉冲信号与模拟信号的相互转换等技术难题。  相似文献   
3.
基于LMI的模糊控制器设计方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对T-S模糊模型,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足Lyapunov稳定的凸优化问题,并提出了LMI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。  相似文献   
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