工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。     

中国钨工业对国际钨市场的影响

分析了国际钨市场近几年来的特征,论述了中国钨工业对国际钨市场的影响,认为中国钨工业在国际上的影响越来越凸显.     

摆动辗压模具CAD的开发

采用AutoCADR1 4的三维实体造型功能 ,建立摆辗件的三维实体 ;根据零件的三维结构特征和尺寸特征 ,借助CAD的并、交、差运算 ,进行摆辗模具及摆辗件坯料的三维实体设计。     

基于AT89C52的粮仓通风微机控制器设计

基于AT89C52单片机的粮仓通风微机控铡器应用多个一线式温度传感器DS18820检测粮仓内不同点的温度值及仓外温度．应用高分子材料CHR—01型湿度传感器检测仓内外的湿度．根据检测的温度和湿度,按照通风条件来控制排风扇和鼓风机的起停．从两实现对粮仓通风的智能控制,     

基AT89C52的粮仓通风微机控制器设计

基于AT89C52单片机的粮仓通风微机控制器应用多个一线式温度传感器DS18820检测粮仓内不同点的温度值及仓外温度,应用高分子材料CHR-01型湿度传感器检测仓内外的湿度,根据检测的温度和湿度,按照通风条件来控制排风赢和鼓风机的起停,从而实现对粮仓通风的智能控制.     

回转类零件CAD/I-CAPP集成专家系统研究

以回转类零件为对象,采用特征建模的方法构建了零件特征信息模型.以AutoCAD2004为平台,应用ActiveX技术和参数化技术,实现了轴类零件图形的参数化绘制.采用产生式规则对工艺知识进行归纳与表达,利用工艺知识特征建立了高效的推理机制,提出了工艺规程和工序的决策规则与算法,实现了回转类零件工艺决策的智能化.     

摆动辗压模具CAD的开发

采用AutoCAD R14的三维实体造型功能,建立摆辗件的三维实体;根据零件的三维结构特征和尺寸特征,借助CAD的并、交、差运算,进行摆辗模具及摆辗件坯料的三维实体设计。     

3种常用混合澄清器剖析及L型混合澄清器介绍

总结了3种常用混合澄清器的性能及优缺点，在此基础上，介绍了一种新型混合澄清器，该澄清器具有结构紧凑、操作灵活、级效率高等优点。     

摆动辗压成形工艺CAD系统的研制

由于摆动辗压工艺比其它塑性成形工艺更为复杂,其工艺设计的难度和工作量也较大.摆动辗压成形工艺CAD的研制主要是提高摆辗工艺的设计效率和精度.以节油器内花键套为对象,建立了预制坯的体积计算模型及其结构设计模型,确立了摆动模的设计模型和凹模的力学分析模型,给出了摆辗工艺参数和力能参数的设计模型.在此基础上对摆辗成形工艺CAD系统进行了结构分析和功能分析,实现了预制坯、摆辗模具和摆辗参数的计算机辅助设计,设计效率可以提高60%以上,废品率降低25%以上,并结合实例得到了满意的设计结果.     

基于虚拟仪器的液压泵试验台测试系统设计

按照液压泵的试验要求,建立了一套基于虚拟仪器技术的测试系统,具有实时控制、工况转换、信号采集、显示和分析等功能,并对该系统的液压回路、测试系统硬件和测控软件进行了详细论述.