用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的牧场特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ＋滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统，仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果，文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。     

Fe3O4-10-HCPT及Fe3O4-HCPT@SiO2核壳纳米粒子的制备

为有效控制磁性四氧化三铁纳米粒子在水介质中的分散,防止其聚集.通过控制Na Cl溶液的物质的量浓度,对比研究磁性四氧化三铁纳米粒子在超声前和超声后在盐中的分散情况.实验结果表明,磁性四氧化三铁纳米粒子在0.4 mol/L的氯化钠中分散性最好,聚集度较小;进一步为了制备粒径均匀的复合磁性纳米载药粒子,通过调节10-羟基喜树碱溶液的p H,将10-羟基喜树碱和磁性纳米粒子制备成复合纳米粒子,并将其用二氧化硅包覆制备了复合载药纳米粒子,其复合纳米粒子的粒径大约为120 nm,结果显示通过该方法成功制备了理想的磁性纳米载药粒子.     

两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制

在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩／电流的控制策略，充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后，对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验，给出了仿真和实验结果。     

两自由度电动机速度雅可比矩阵

给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵，推导了速度雅可比矩阵。     

步进电动机细分控制时电流的定量描述

细分控制是提高步进电动机伺服系统精度的有效方法之一,得到了广泛应用。获得细分控制时的均匀步距角是细分控制中的一个基本的关键问题,但对这一问题的定量计算和预测的论述还不多见。本文介绍细分运行时均匀步距角条件下步进电动机电流分配的定量研究和计算方法。     

永磁感应子式步进电动机转子铁心迭片系数的影响及其修正方法

介绍了混合式步进电动机转子铁心迭片系数产生的影响和修正方法，以及利用提高转矩的有关结构。     

磁阻式电动机的旋转电势与机电能量转换

本文分析了变磁阻式电动机的旋转电压与电磁转矩的关系,指出了与此有关的一些不确切的说法。分析和实验表明,旋转电压受磁路(主要是齿)饱和的影响下降并趋于零时,电磁转矩仍上升而趋向它的饱和值。     

轴径向气隙混合磁路多边耦合电机非线性模型及性能参数的定量研究

文中提出一种轴、径向气隙混合磁路结构多边耦合电机，针对轴、径向气隙混合磁路多边耦合电机的结构特点，基于齿层比磁导概念，建立了电机的齿层磁参量数据库，进而建立了电机的非线性模型。利用该非线性模型定量计算了具体轴、径向气隙混合磁路多边耦合电机不同励磁条件下的最大静转矩，并进行了实验验证，定量计算了不同条件下的旋转感应电势以及各绕组的平均电感和平均互感。研究表明文中所述内容为轴、径向气隙混合磁路多边耦合电机的分析设计计算提供了有效方法。     

超级电容电动车动力性能的研究

首先阐述了超级电容电动车电气系统配置及各单元主要性能。建立了电动车动力系统数学模型,根据所确定的驱动电机及实际车辆参数,应用MATLAB仿真软件,对整车动力性能进行仿真计算,给出超级电容电动车的动力性能指标。     

二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题，提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题，又能对状态变量可摈性质和类型分类的多变量系统，大大减少模糊神经网络控制器的规则数，有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好，鲁棒性强。