全微机化DTC变频调速系统

异步电动机直接力矩控制是一种新的高性能交流调速系统，本介绍了用８０９８单片机实现的全微机化ＤＴＣ控制系统，提出了一种简单，实用，高精度的电动机转速数字检测方法，在ＶＭＯＳ变频器上对系统进行了实验研究，结果表明该系统不仅结构简单，性能也不亚于矢量控制的变频调速系统。     

分散LQG控制的鲁棒稳定性分析

依据系统的包含原理和系统扩展前后最优（或次优）观测与控制的性能指标的等价性，选取次优度，推导出对重叠互联电力系数进行分散预测与控制时，仍使系数稳定的鲁棒性条件。     

采用少量观测信息的互联电力系统分散控制设计

针对两区域互联电力系统的分散ＬＱＧ控制提出一种利用较少观测信息进行分散ＬＱＧ控制的设计方法，并给出用该方法对两区域互联电力系统进行设计的仿真结果。     

一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件

利用状态空间中Ｈ∞和ＬＴＲ控制的一般方法，给出重叠结构分解后系统分散鲁棒Ｈ∞控制和分散闭环ＬＴＲ控制的ＬＭＩ（线性矩阵不等式）条件，从而使系统分散Ｈ∞／ＬＴＲ控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。     

车组偏差系统的分散控制

研究汽车车组速度和距离偏差系统的控制问题。针对具有重叠结构的车组速度与距离偏差的线性随机系统模型 ,利用系统的包含原理 ,给出一种分散、次优的 L QG控制设计方法 ,并给出了利用该方法对车组偏差系统进行控制的仿真结果     

状态观测器的约束与聚集

提出线性时变离散随机系统状态观测器的包含问题。根据系统状态、输入和输出的包合，研究并给出一般情况下状态观测器及其性能指标包含的约束与聚集两类特殊条件，讨论了Ｋａｌｍａｎ滤波形式最优估计器的收缩条件。     

新生儿智能监护仪的设计与ECG信号中QRS波的识别算法

介绍了一种可以对新生儿的心电信号(ECG)和呼吸信号(RESP)同时进行监测的仪表的设计．当新生儿的呼吸停止20s和心跳小于100次两者同时发生时,监护仪可发出报警的声光信号以便医护人员进行急救处理．在ECG信号采集过程中,主要研究了QRS波的识别算法,并且对心电信号的滤波技术进行了深入的探讨,设计出性能优越,高速节时的滤波器和QRS波检测技术,相应地滤除了心电图(ECG)信号中的肌电、基线漂移和50 Hz工频等干扰,采用MT／BIH数据库对算法进行检验,达到了理想的效果．液晶显示模块LCD用于ECG和RESP信号的实时的现场图形的显示、预测、预报和主要心电和呼吸参数的数字显示．     

新生儿智能监护仪设计与ECG信号中QRS波的识别算法

介绍了一种可以对新生儿的心电信号(ECG)和呼吸信号(RESP)同时进行监测的仪表的设计,当新生儿的呼吸停止20s和心跳小于100次／min两种情况同时发生时,监护仪可发出报警的声光信号以便医护人员进行急救处理,在ECG信号采集过程中,主要研究了QRS波的识别算法,并且对心电信号的滤波技术进行了深入的探讨,设计出性能优越,高速节时的滤波器和QRS波检测技术,相应地滤除了心电图(ECG)信号中的肌电、基线漂移和50Hz工频等干扰,采用MIT／BIH数据库对算法进行检验,达到了理想的效果,液晶显示模块LCD用于ECG和RESP信号的实时现场图形显示、预测、预报和主要心电和呼吸参数的数字显示。     

模糊控制在智能监控仪中的应用

提出了一种可以对新生儿的心电信号和呼吸信号同时进行检测和控制的新生儿智能监控仪的设计方法。在信号采集处理过程中主要研究了心电信号的识别算法 ,并使用模糊控制方法发出智能调节信号 ,在急救处理前进行预处理。实际应用表明了该监控仪的有效性     

状态观测器的约束与聚焦

提出线性时变离散随机系统状态观测器的包含问题。根据系统状态、输入和输出的包含，研究并给出一般情况下状态观测器及其性能指标包含的约束与聚集两类特殊条件，讨论了Kalman滤波形式最优估计器的收缩条件。