SiO2对PB-1熔融与结晶行为的影响

熔融制备了聚丁烯-1/二氧化硅(PB-1/SiO2)纳米复合材料,分别观察和研究了SiO2在基体中的分散状态以及对PB-1熔融与结晶行为的影响。结果表明,SiO2在基体中以尺寸200~800nm的团聚体形式均匀分散,其含量越高,团聚体越细化;SiO2对PB-1熔融行为影响甚微,在质量分数为2%~7%时,不利于PB-1结晶过程进行,10%时结晶温度移向高温,但结晶焓降低;SiO2使PB-1等温结晶时成核密度增加;SiO2不影响PB-1的依热成核方式和三维生长机制。     

基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计

通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.     

基于PSoC的滚刀周节误差自动测量装置

主要研究了基于可编程片上系统（PSoC）的滚刀周节误差自动测量装置,详细论述了该装置的自动测量原理与PSoC测量系统的组成。采用PSoC作为处理核心,半桥式自感传感器作为误差测量传感器,由集成信号变送电路实现电感传感器信号的调制与解调,采用PSoC自带的高精度A／D转换器对位移信号进行采样,经过运算后得到测量结果,实现了对滚刀周节误差的自动精密测量。     

林来梵与西方宪法保障制度研究

西方宪法保障制度主要是以宪法审查的方式展开,两大主要宪法审查机制,即普通司法机关审查模式和专门机关审查模式,前者以美国的普通法院附随型具体审查机制为代表,后者以德国的宪法法院抽象审查机制为代表,两种模式在申请主体、启动要件、审查基准、审查方法等方面均存在差异性,但也有一定的交叉性,且在实践中这种交叉性日益明显.