汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究

汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。     

镁砖自动配料系统的研究与设计

介绍了镁砖自动配料系统的控制要求、控制方案选用、硬件设计和软件设计.使用S7-200系列可编程序控制器(PLC)代替原来的继电器控制逻辑,实现了配料的自动控制.该控制系统采用标准化、系统化的设计,组态方便,系统可靠,取得了较好的现场应用效果.     

基于脉冲幅值序列算法的抗红外干扰方法研究

用红外干扰弹诱使导弹偏离真实目标依然是使用最广的干扰方法,当前使用的红外干扰弹的运行轨迹和红外辐射特征与目标非常类似,对常用的几种抗干扰算法构成了很大的挑战。针对脉冲幅值序列算法做了深入细致的研究,对功率谱分析法、传统正交小波变换法、时域分析法等多种方法进行了仿真和分析,并介绍了一种新方法——多尺度的离散平稳小波变换法,能够有效分辨开目标信号与红外干扰弹信号,改善了红外探测器的抗干扰能力和目标识别能力。     

基于观测器的网络拥塞控制算法

针对动态网络的拥塞问题,设计一种基于观测器的鲁棒主动队列管理控制算法。该算法保证输入受限情况下时变时滞不确定网络系统的渐近稳定。通过Lyapunov稳定性分析,利用线性矩阵不等式技术研究基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。仿真结果表明,该算法可以使路由器中的队列长度快速收敛到目标值,同时保持较小的队列振荡。特别在网络条件变化及出现突发流的情况下,该控制器仍能具有良好的鲁棒特性。     

一种基于神经网络的视觉定位系统

本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与3D定位方法，并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统．该视觉定位系统利用了线阵相机的快速性与高分辨率的特点，非平行空间投影面相交定位的基本原理，实现了这种结构下快速、高精度空间定位．实验表明，人工神经网络的定位方法简化了多线阵视觉定位系统标定与定位计算的复杂性，在定位精度上达到了良好效果．为机器人位置反馈控制提供了有效的技术途径．     

飞机空调车的模糊CMAC-PID温度控制器设计

关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对实际温度控制系统中应用到的传统PID温度控制器存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点,设计了一种新的响应速度快、稳定性高和抗干扰能力强的模糊CMAC-PID控制器。温度控制器利用小脑神经网络(CMAC)较强的自适应能力,与模糊PID控制器并行工作,能够迅速、精确、稳定的达到系统所要求的温度值。用Matlab软件进行实验,结果表明控制方式有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,具有较好的工程应用前景。     

放射治疗剂量分布的计算机模拟

利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件-DPM进行剂量计算,与图形处理方便的M atlab软件相结合,给出高精度的显示结果,这是一个很有前景的研究方向。因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。研究结果表明该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。