同副杆链节的形成与标记

本文针对同副杆开式缝节形成过程中的重复性，提出用一组号码数字描述链节，以便判定其同构性，为判定链节的独立性提供了方便文中还介绍了由开式链节形成的闭式链节的方法，最后以１０杆运动链（ｎ２＝４，ｎ３＝６）的综合过程说明开，闭式缝节的应用。     

卷染机新型控制系统设计及再生能量的利用

介绍在旧机改造中卷染机控制系统设计及卷染机运动时退绕辊电机再生能量的循歪利用技术，同时分析了卷染机运行中的两个重要指标匀线速和恒张力的控制大批量。     

根据链节开放副间的边数作平面运动链的型综合

本文把平面运动链看成由ｎ＿２杆及链节和ｎ＿３以上杆及链节所组成，把链节用其开放副间的边数表示。由一组排列数字表示的边数和链节结构一一对应。再使ｎ＿２杆及链节开放副的总数Ｅ＿２和ｎ＿３以上杆及链节开放副的总数Ｅ＿３递减相等，把两系统链节连接成运动链，其过程是通过边数进行的。此法较为简便。文中对平面８杆运动链的综合有详解。     

平面机构运动传递指数的分析

从简单的四连杆机构入手，分析限速度矩阵与死点位置的关系，提出死点位置的运动特殊性，将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类的平面六杆机构，并给出运动传送指数的概念，用以评价平面六杆机构的传递性能。     

平面复铰运动链类型综合的新方法

根据平面闭式运动链中复铰数目与总边数变化的对应关系，研究了复铰因子及其变化范围，然后按链节开放副间的边数综合法综合出了含复铰的８杆平面运动链的类型。方法比较简单直观。文中对两自由度７杆运动链的复铰型式也进行了探讨，从而验证了该方法的通用性。     

二自由度平面运动链之型综合

根据链开放副间的边数综合七杆和九杆二自由度平面运动链的类型得出了七杆运动链的４种类型和九杆运动链的３６种类型。