新型数字温度传感器DS18B20组成的温度巡检系统

介绍了一种新型数字温度传感器DS18B20,并用DS18B20和AT89C2051单片机研制了一种温度巡检系统,该系统具有实用性强、可靠性高等特点。     

捷联惯导系统可观测性的研究

采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题,讨论了如何选择系统的不可观状态,并用直方图给出了形象的说明。     

船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析

讨论了两种船用捷了惯性导航系统静基座解析粗对准的方法，选择不同的参考矢量水解变换矩阵，将导致不同的失准角误差。结果对比给出了形象的说明。