89C51单片微机在自动定位系统中的应用

针对枕式包装机定位系统存在的问题，提出并研制了基于单片机机的控制系统，该系统使包装定位精确，实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能，实际运行平稳可靠，效果良好。     

IBMPC与MCS－51二级系统的通讯设计

给出了用ＩＣＬ２３２实现ＩＢＭＰＣ与ＭＣＳ－５１系列单片机二级系统串行通讯的硬件电路和通讯软件，介绍了低功耗通讯系统的设计方法，实际应用效果良好     

多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究

当机器人系统在协调操作一个物体时，为防止物体在操作过程中产生太大的变形，在驱动电机约束条件下，提出了一种无内力动载实时规划的方法。该方法首先基于物体空间，把求解动载分配系数的问题转化为二次非线性规划问题，然后基于关节空间确定机器人各个关节输入力矩。最后以两个机器人协同搬运一物体为例，进行了无内力抓取动载实时规划。该方法简单易行，适应于多机器人系统实时控制。     

一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究

对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进，并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真，得出了一些运动特性，为今后进一步研究打下了基础。     

单片微机定位补偿控制系统的研究

对传统枕式包装机控制系统进行了分析 ,在原有传统系统的基础上 ,提出并研制了基于单片微机的定位控制系统 ,解决了包装机精确定位问题 ,同时还能实现袋长予置及袋长和袋速的实时检测     

回气压力浮动控制法在超市制冷中的节能探讨

本文针对超市陈列柜制冷系统负荷变化大的特点,提出了采用回气压力浮动来控制压缩机的运行,在保证食品储藏温度不变的情况下达到增效节能的目的。本文介绍了该方法的控制策略和浮动条件,比较分析其特点,指出了其增效节能优势,并介绍了蒸发压力浮动控制对制冷系统带来的其他好处。     

ICL7135高精度A／D转换器与单片微机接口新技术

给出了ＩＣＬ７１３５高精度Ａ／Ｄ转换器与ＭＣＳ—５１系列微机接口的一种新方法。介绍了它的原理、硬件电路和实用程序。使用该接口方法可以节省硬件开销，简化程序设计。     

从动轮式移动机器人结构及运动学分析

溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人，对溜冰机器人的结构进行了设计，对这种结构的机器人运动学进行了分析，建立了机器人的运动学模型，得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条件。     

基于系统辨识算法的齿轮轮齿优化修形研究

基于系统辨识技术研究了直齿圆柱齿轮的动态性能 ,研究结果与齿轮传动动态性能的试验测试结果一致。根据齿轮传动噪声和圆周振动加速度的关系 ,对齿轮轮齿的修形曲线进行了优化设计 ,修形的效果在特制的齿轮传动试验台上得到了验证。     

从动轮式机器人运动规划的研究

从驱动原理和腿轮结构上来说，从动轮式移动机器人-溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同，它简化了轮式机器人腿轮结构，增加了轮式机器人灵活性和机动性、本文对溜冰机器人的运动步态进行了研究，为今后进一步研究打下了基础。