时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制

针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合放松过的Wirtinger不等式,对泛函导数积分项进行处理,将不等式中非线性项进行代换,最后通过数值算例验证该方法的有效性,并将混合H∞与无源控制问题从正常广义系统推广到时滞矩形广义系统。验证结果表明,本文所得到的稳定性充分条件拥有更大的时滞上界,决策变量更少,保守性和复杂度更低。该研究对时滞矩形广义系统的稳定性分析与控制器设计问题具有重要意义。     

广义分散控制系统固定模的统一判定

讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束 [sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的 联系.     

MB105A型单面木工压刨床

压刨类是木工机床中量大面广的一类产品。据有关专家统计,光单面木工压刨床系列产品就占整个木工机床约8～10％左右,所以开发和设计一种适合我国国情的单面木工压刨床是当务之急。由于我参与MB103A和MB105A两种规格单面木工压刨床的设计工作。认为这两种单面木工压刨床具有造型新颖,美观,实用,结构合理,加工性能先进,操作灵活,调整方便等优点。现以MB105A型单面木工压刨床为例介绍如下。     

PETG水性数码打印涂层的研究

以IPDI(异佛尔酮二异氰酸酯)、PCDL(聚碳酸酯二醇)和PHA(聚己二酸-己二醇酯二醇)等为主要原料,添加4-羟基丁基丙烯酸酯、硅粉、聚乙烯醇和氧化铝等助剂,制备了稳定的PETG(聚对苯二甲酸乙二醇酯-1,4-环己烷二甲醇酯)水性数码打印涂层。探讨了硅粉、聚乙烯醇和氧化铝添加量对吸墨速度、粘接力、色彩饱和度的影响。研究结果表明:增加硅粉的量可以加快打印颜料的吸墨速度,但是超过30%时,会降低打印材料与胶膜之间的粘结力;增加聚乙烯醇的量可以提高打印颜料的色彩饱和度,但是超过26%时导致涂层吸墨性变差,材料润墨;当铝凝胶浓度为60%,聚乙烯醇浓度为25%,硅粉浓度为15%时,打印材料与胶膜之间的粘结力达到最大值,涂层的色彩饱和度较佳,图案鲜艳,无润墨情况出现。     

PHA卡片打印涂层用可降解水性聚氨酯的研究

采用乳酸和1,4-丁二醇反应制备羟基封端的聚乳酸丁二醇酯,与聚三羟基丁酸酯组成二元聚酯混合物和1,6-六亚甲基二异氰酸酯进行反应,制备了可降解水性聚氨酯(DWPU),将其用于聚羟基脂肪酸酯(PHA)卡片的打印涂层。考察了涂层的激光打印性能和用DWPU粘接的PHA层压片的土埋法生物降解性能,以及DWPU膜的湿热老化性能,并与普通阴离子型脂肪族和芳香族水性聚氨酯涂层进行性能比较。结果表明,DWPU涂层的打印效果最好,生物降解速率最高。     

运用QC法控制砼的蜂窝麻面

结合实际工程介绍了运用ＰＤＣＡ循环控制砼蜂窝麻面的具体做法与效果。     

新的时变时滞Lurie系统的稳定性判据

针对时变时滞Lurie系统的稳定性问题,本文在推导技术上利用积分不等式及交互式凸组合方法,通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性准则.数值实例表明,本文方法与文献[12-13]及文献[15-16]相比较,能够获得使系统稳定所容许的更大时滞上界值,说明本文方法具有更低的保守性.     

基于Wirtinger型积分不等式的线性时滞广义系统稳定性分析

针对线性时滞广义系统的稳定性问题,本研究通过适当的Lyapunov-Krasovskii泛函和Wirtinger型积分不等式方法,给出了新的时滞相关稳定的充分条件,并通过Matlab的LMI工具箱求解。数值算例表明,本文方法所获得的结果与自由权矩阵和时滞分割等方法相比,具有更小的保守性,说明本研究所获得的结果具有有效性和优越性。因此,该方法可以推广到区间时变时滞广义系统的稳定性研究和控制器设计中。     

基于新二重积分不等式T-S模糊系统稳定性分析

针对时滞T-S模糊系统时滞相关稳定性问题,本文在文献[9]的基础上进行改进,结合模糊线积分Lyapunov泛函方法和更为先进的一重积分不等式与新型双重积分不等式,得到了保守性更低的非线性时滞系统时滞相关稳定性条件。构建合适Lyapunov-Krasovskii泛函,运用两种积分不等式技术对泛函导数进行处理,所得到的判定准则一方面能获得更大的时滞上界,降低了保守性;另外,相比完全Lyapunov泛函、时滞分割等方法减少了决策变量,为检验本文结果的有效性和优越性,通过2个数值例子进行验证。验证结果表明,比现有成果所得到的稳定性准则面能获得更大的时滞上界,减少了决策变量,而且降低了保守性和复杂度。该研究对时滞T-S模糊系统稳定性分析方法具有重要意义。     

一类时滞矩形广义系统的镇定

为研究时滞矩形广义系统的镇定问题,首先引入时滞动态补偿器对系统进行反馈补偿,然后构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选取先进的积分不等式来处理泛函导数的积分项,进而获得了以严格线性矩阵不等式(LMI)表示的时滞矩形广义系统的镇定条件。在此基础上,利用迭代线性矩阵不等式的算法计算动态补偿器和反馈增益的参数矩阵。最后,通过数值算例验证了方法的有效性和优越性。