基于Backstepping的欠驱动船舶神经滑模航迹控制

在外界干扰和参数不确定的情况下,设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律的滑模控制,抑制常规滑模的固定切换增益系数带来的抖振现象;利用神经网络辨识对象,减少趋近律滑模控制对对象模型参数的依赖。以某实习船为例进行仿真,结果表明:在标称参数下,所设计的控制器能够有效跟踪设定的航迹并抑制常规滑模控制器的抖振现象;在外部环境扰动以及参数摄动的情况下,仍然能够实现较好的控制,表现出强鲁棒性。     

ERCC1 rs1046282与肺癌铂类联合化疗毒副反应的相关性研究

目的: 探讨ERCC1基因多态性 rs1046282与肺癌患者铂类联合化疗毒副反应的关系。方法: 使用飞行质谱生物芯片系统（MassARRAY）对317名肺癌患者rs1046282进行基因分型,讨论其与铂类化疗毒副反应的相关性。结果: 本研究发现ERCC1 rs1046282与大于55岁患者及小细胞肺癌患者血液学毒副反应相关,并且与小于等于55岁患者及小细胞肺癌患者胃肠道毒副反应相关。结论: ERCC1 rs1046282可能可以作为分子标记物预测肺癌患者铂类化疗毒副反应。     

电磁感应线圈发射子弹系统优化设计

电磁发射子弹具有速度可调、响应时间短的优势,在防恐、维稳等方面具有重要的应用潜力.针对目前电磁轨道发射子弹存在的出膛初始扰动大、出膛后气动外形变化的问题,该文提出采用非接触式线圈发射子弹的方案,克服了轨道发射初始扰动和气动外形变化的难题.通过建立线圈发射子弹的动态发射模型,并结合带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)建立线圈发射子弹系统的优化设计模型.提出分步优化设计思想,在满足子弹预定能级要求的前提下,以线圈发射装置长度和发射效率为优化目标,实现了对包括线圈截面参数、子弹结构参数、脉冲电源初始电压和触发时序等多个设计变量的优化设计.优化结果表明:若以两个指标平均值最小为优化目标,则装置最短长度为0.123m,对应发射效率为4.89％.     

丙烯腈生产现状与发展前景

介绍了国内外丙烯腈的生产及供需现状,以及消费结构与市场前景。2012年世界丙烯腈需求量为5 200 kt,预计2013年世界丙烯腈需求的年增长率为2.0%~2.5%,亚洲占世界总消费量的64%,2012年消费量为3 500 kt。我国是亚洲地区最大的丙烯腈消费国,2012年我国丙烯腈的消费量约为1 713.6 kt,进口丙烯腈555.4kt,预计2015我国丙烯腈生产能力将达2 500 kt/a,下游需求约1 976 kt,需求缺口约200 kt。建议我国积极开发和应用丙烷法制丙烯腈技术,大力发展丙烯酰胺、聚丙烯腈纤维等下游产品,实现丙烯腈规模化、一体化生产。     

知识分子的灵魂蜕变——读阎真的《沧浪之水》

在中国的传统文化中,知识分子是国家建设的栋梁,民族精神的支柱,是整个社会未来的希望.他们生活清贫,却心忧天下,忘却自我,勇于担当和牺牲,有着冰清玉洁、不计名利的高尚品质.80年代的商品经济带来了多元化的经济价值观,传统思想与美德在市场经济的光芒照耀下显得黯然失色.坚守传统的知识分子在世俗社会中开始处于一种尴尬的境地,在社会的嘲讽中渐渐失去了坚守的执著,走向传统的反面,融入世俗的堕落.阎真的<沧浪之水>细致深入地展示了现代知识分子在物欲官欲潮流中的渐变过程.     

基于解析法的电磁发射弹丸内膛磁场分布特性分析

电磁轨道发射装置膛内的磁场分布特性对制导弹丸的器件布局设计非常重要。对电磁轨道发射装置膛内的强磁场环境进行了分析,基于毕奥-萨伐尔定律推导了考虑弹丸运动位移和电流趋肤深度下膛内磁场的计算公式。通过时谐分析方法并采用数据拟合的方式得到了电感梯度与电流频率和弹丸运动位移的函数关系,用以分析弹丸的内弹道运动特性。采用时频分析方法得到了电流趋肤深度随时间的变化关系,从而建立了弹丸中轴线磁场分布特性求解的三维解析计算模型。以实验室的电磁发射装置为例,采用试验电流数据作为输入,对内膛弹丸处磁场分布特性进行解析计算。结果表明：弹丸中轴线的磁感应频率在450 Hz以下,磁感应强度峰值达到0.4 T,并沿弹丸长度方向迅速衰减,100 mm处的磁场基本降为0. 利用磁探针的测试数据验证了理论计算模型的正确性。     

2015~2016年安康市食物中毒检测分析

目的 回顾分析2015~2016安康市食物中毒事件, 总结安康市事物食物中毒特点。方法 收集安康市的中毒事件的纸质材料进行分析。参考GB 4789-2016《食品卫生微生物学检验》、WS271-2007《感染性腹泻诊断标准》和WS289-2008《霍乱诊断标准》等试验方法对食物中毒样本进行检测。结果 2015~2016年安康市发生食物中毒事件14起, 1起为有机磷中毒, 其余13起均为食源性致病菌中毒。检出致病菌4种16株, 分别是: 沙门氏菌4株; 金黄色葡萄球菌5株、蜡样芽胞杆菌3株; 致泻性大肠埃希氏菌EPEC-A、EHEC、EAEC、EIEC各1株。 结论 安康市食物中毒多以细菌性为主, 污染的致病菌种类多且致病性强。     

2012-2014年安康市食品风险监测概况

调查分析安康市食品污染状况,预防食物中毒暴发流行。按照《全国食源性疾病监测工作手册》的要求采样、检测、保存菌株、网络报告。共计监测672份样品,检出致病菌50株,总检出率7.44%。检出沙门、单增李斯特菌、金黄色葡萄球菌、蜡样芽孢杆菌、大肠杆菌O157∶H7,检出率分别为0.17%、3.21%、2.87%、6.76%、0.83%;阪崎肠杆菌、致泻大肠杆菌、大肠杆菌O104∶H4、志贺氏菌均未检出。安康市食品致病菌污染状况复杂,单增李斯特菌、金黄色葡萄球菌、蜡样芽孢杆菌检出率较高,尤其应注意单增李斯特菌引起的食物中毒。     

成品油出口配额何时“开闸放水”

<正>作为地方炼厂,东明石化已收到政策红利,营商环境进一步优化,以及国家对民营企业利好政策,让公司对未来充满信心。但从公平竞争角度而言,希望国家能进一步开放油气领域,开放地方炼油成品油出口。之所以提出这一建议,是因为进口原油使用资质的放开,将使得民营炼化企业得以快速发展。目前地方炼化企业发展仍然面