融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法研究

为保障电力行业的安全生产,降低人工接线操作的危险性和复杂度,提出了融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法。首先,基于改进的Faster R-CNN目标检测网络对导线进行识别,以实现导线端口的精确定位;然后,根据触觉传感器传回的碰撞信息,通过多层感知机（MLP）对碰撞类型进行分类,判断机械臂是否对导线完成了准确抓握;最后,利用三维坐标系对导线端口进行位置修正,并再次通过触觉传感器和带有回归器的MLP指导电线完成最终的接线操作。基于真实开关柜场景进行一系列电力接线实验,实验结果表明融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法可准确完成接线操作,在开关柜中的接线成功率最高可达到80%。所提方法对保障电力安全生产及降低人工接线的危险性具有实际工程意义。     

海洋油气平台退役拆除技术研究

随着临近退役海洋油气平台的增加,研究平台的拆除技术具有重要的工程指导意义,其已经成为当今海洋石油工业的新挑战。文中介绍了海洋油气平台的拆除工艺,包括平台上部设施和下部结构的拆除工具和方法。从工作效率、适用范围、切割精度和成本等几个不同的方面对五种水下切割技术进行了对比研究。     

LNG接收站取水口区海泥淤积及水下清淤治理技术

液化天然气是地球上最清洁的能源之一,是全球增长最迅速的能源市场.LNG接收站的建设将不断满足我国未来的能源需求,加大能源供应的多样化.LNG接收站取水口区受到潮流等因素掀起的海底泥沙的影响,导致水下淤积严重,直接威胁到接收站的安全运行.采取水下清淤治理方法,消除运行安全隐患,以期实现LNG接收站取水口区淤积环境的规范治理.     

计及消纳惩罚的日前市场优化出清方法

随着电力市场建设不断完善，电力市场交易电量占比不断攀升，电网逐渐由常规机组主导的计划方式向高比例新能源的市场方式转变，使得新型电力系统运行及规划面临严峻考验。为此，在电力市场情景下针对新能源高渗透率的消纳问题进行探讨，提出一种促进风光高效消纳的解决方案。首先提出了对于风光等新能源出力的模拟方式，并利用场景削减技术获得典型出力；进而从日前市场的角度出发，提出了计及系统网络约束的实时平衡市场出清模型并将全系统弃风、失负荷惩罚费用加入模型；最后，针对不同弃风、失负荷情景进行量化对比分析，提出了一种高比例可再生能源接入电力系统后的可行消纳模式。该模式有望从电力市场设计角度助力“双碳”目标的实现。     

浅谈公路路基路面设计中软基的处理技术

公路工程实际施工中会遇到多种多样的问题,其中软土地基是非常常见的一种必须要进行处理的地质状况。公路工程施工中如果没有采取合理的措施对软土地基进行处理,那么很有可能影响到工程的质量。有鉴于此,本文对软土地基的定义及其特点进行了阐述,对常见的软土地基处理技术进行了总结,并对其在公路工程中的应用进行了具体探讨,希望能够给同行业工作人员提供一些有益借鉴。     

海底管道智能清管器分类研究

清管器是一种借助于本身动力或在油、气流推动下,在管腔内运动,用于清洁及监测管道的工具。智能清管器主要是指通过涡流、超声、漏磁等无损检测原理对管道的几何形状、金属损失、裂纹进行检测的一种器具。     

110kV GIS复合套管硅橡胶老化分析与研究

通过外观检查、微观结构分析、力学性能测试、硬度测试、红外光谱分析、能谱分析、热重分析和憎水性测试等,对某110 kV GIS复合套管硅橡胶绝缘材料的老化性能进行分析,表征和研究其老化后的微观结构、元素含量,并提出相应的处理措施和建议。结果表明:该硅橡胶复合套管已经发生严重老化,其性能明显下降,憎水性完全消失,老化原因主要是侧链Si-C键的断裂以及主链间的过度交联反应,应对其进行更换。     

油气管道清管器分类研究简

普通清管器是一种借助于本身动力或在油、气流推动下,在管腔内运动,用于清洁管壁的工具。普通清管器通常分为以下四种：泡沫式清管器;机械式清管器;一体式清管器;球形式清管器。智能清管器主要是指通过涡流、超声、漏磁等无损检测原理对管道的几何形状、金属损失、裂纹进行检测的一种器具。     

智能变电站采样值同步及测试方法

针对智能变电站大量采用电子式互感器后,继电保护等自动化设备电气量数据采集的同步问题,指出采样数据的同步性直接影响继电保护计算的准确性.介绍了解决采样值同步的方法及二次插值原理,提出了智能变电站中的级联数据、间隔数据、数字化保护与传统保护数据等采样值同步内容,给出了采样值同步测试的方法.