四旋翼飞行器控制系统的设计与实现

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,设计了一种基于位置式比例积分微分(PID)算法的飞行控制系统.该控制系统以MSP430f149处理器为中央处理器,以MPU-6050传感器为惯性测量器件.在搭建的姿态控制平台上,为了实现控制系统的稳定飞行,结合四旋翼飞行器的飞行原理对传感器输出的姿态角进行PID控制,然后将PID控制器的输出信号与电机的基本油门相结合,用以调节4路脉冲宽度调制(PWM)信号占空比的方式来控制电调电路,再由电调驱动电机并控制电机转速.结果表明,俯仰角、横滚角、偏航角的误差均小于1°,验证了PID算法对四旋翼飞行器姿态角控制的有效性,保障了飞行器自稳定控制的鲁棒性.     

高精度温度测控系统

介绍了一种高精度温度测控系统,该系统以STC89C51 RC单片机为控制核心,由前端小信号温度检测与滤波电路和移相调压电路等组成.针对铂热电阻测温存在非线性误差的特点,从软件和硬件两方面进行误差修正和补偿,以保证测温精度.同时,采用积分分离PID控制算法和最优控制参数整定方法以达到提高控温精度的目的.而且,以电加热水温作为系统控制对象,用铂热电阻Pt100为温度传感器,对研制的温度测控系统进行了反复调试,并测量了大量实验数据.实验结果表明：不仅所用测量和控制方法是可行的,而且系统的测量精度达到了±0.04 ℃,控制精度达到了±0.5 ℃.     

基于UWB的自主跟随机器人系统设计

针对传统自主跟随机器人采用摄像头图像识别的方法存在跟随对象容易丢失的问题,该文研究并设计了一种基于UWB的自主跟随机器人系统。自主跟随机器人采用双边双向测距(SDS-TWR)的算法计算出标签到基站之间的距离,再通过反余弦定理求出标签和基站之间形成的角度,并将角度和距离信息形成的融合信息通过串口发送给主控制器,通过主控制器对获取的融合信息进行处理,完成跟随目标对象的任务。实践证明,在利用角度大小跟随中,通过减少跟随边长误差,进而减小跟随角度误差,以提高自主跟随机器人的跟随精度,实现自主跟随机器人系统在人员移动密集的环境下对目标对象实时地、准确地跟随。     

异步电动机自动跟踪节电器的研制

异步电机自动跟踪节电器根据降压节电能自动跟踪负载变化,提高功率因数原理研制.其可控硅模块由三组反并联单向晶闸管构成.单片机实时检测电机定子电压、电流及功率因数,依据电机起动/运行状态判断是启动子程序还是按负载变化启用节电模式.系统核心控制采用AT89C52单片机,并用C51编写全部软件.     

基于FPGA的高速数字峰值保持器设计

分析了模拟峰值保持器的特点,介绍了一种基于现场可编程逻辑器件FPGA与高速A/D转换器的数字式峰值保持电路,并给出了该电路的峰值采集仿真结果。     

基于FPGA的高速数字峰值保持器设计

分析了模拟峰值保持器的特点,介绍了一种基于现场可编程逻辑器件FPGA与高速A/D转换器的数字式峰值保持电路,并给出了该电路的峰值采集仿真结果.     

一种基于划分的高效用长项集挖掘算法

效用（utility）可弥补支持度在表现语义重要性方面的不足。现有的几种基于效用的关联规则挖掘算法都采用了类似Apriori自底向上的搜索方法,不适合长模式的挖掘。提出了一种双向搜索高效用项集的模型及一种基于划分的inter-transaction算法。inter-transaction利用了长事务相交迅速变短的特性和新的减枝策略,能同时输出项集的效用与支持度。实验表明,该方法对蕴含长模式的高维数据库非常有效。     

一种高精度温度测量电路设计

介绍了一种以铂电阻为测温元件的高精度温度检测电路。并对其硬件电路及工作原理进行了详细说明。此硬件电路采用同一个参考电压给铂电阻电流源及A／D转换电路供电。使得测量结果仅与铂电阻随温度的变化值有关,而与铂电阻驱动电流的稳定度、A／D转换器参考电压精度等均无关,从而降低了高精度测量对硬件电路的苛刻要求。提高了温度检测的精度。     

锻压设备吨位测量仪的研制

介绍一种用于锻压机械压力监测的测量仪的功能及工作原理，并对测量仪中弱小信号放大、峰值检测等硬件电路及软件设计进行了详细的阐述。     

空间矢量脉宽调制原理及算法分析

阐明了三相电压型逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)基本原理,给出了两种SVPWM算法,即SVPWM常规算法和快速算法,通过理论和仿真分析证明了两种算法的一致有效性.其中SVPWM快速算法不需进行区域判断,其运算速度远快于SVPWM常规算法,具有更高的实用价值.