工程类慕课建设与应用模式研究

为了加快工程类慕课的建设和推广,本文采用发放调查问卷和收集慕课平台数据等方法,分析了目前工程类慕课的发展现状以及存在的问题,提出将互动机制和在线实验引入慕课课堂,积极促进慕课与课堂结合、与行业接轨,力争将工程类慕课打造成培养工程技术人才的新高地。     

质量的革命:中国的新未来——从国家领导人的“商品质量观”谈起

今年是改革开放35周年,就如同正在崛起的整个民族国家一样,中国的消费者对商品的需求也发生了巨大变化:从单纯注重商品的实用价值,转变为商品实用价值与审美价值的统一;从单纯满足物质需求,转变为商品物质享受与精神享受的统一;从单纯谋求商品数量型,转变为商品数量与质量、安全和生态的统一。全社会对商品质量需求的新变化,消费者的心理发展的新趋势,必然导致商品质量的新发展、新突破和新跨越。     

瞿秋白主体身份的变动及其思想的嬗变

20年代末30年代初的社会史论战,表征出中国知识分子强烈的阐释中国的某种焦虑。处于此种语境中的瞿秋白,其政治思想不可避免的带有明显的意识形态色彩。瞿秋白运用马克思列宁主义理论,系统分析中国社会的政治经济状况和阶级关系,提出中国革命的主张和策略,形成了基本契合中国实际的革命观念和政治思想。     

瞿秋自主体身份的变动及其思想的嬗变

20年代末30年代初的社会史论战,表征出中国知识分子强烈的阐释中国的某种焦虑。处于此种语境中的瞿秋白,其政治思想不可避免的带有明显的意识形态色彩。瞿秋白运用马克思列宁主义理论,系统分析中国社会的政治经济状况和阶级关系,提出中国革命的主张和策略,形成了基本契合中国实际的革命观念和政治思想。     

基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统

移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出发,设计了一种面向载人月球车操作的力反馈手柄,在具体的场景设计下可以带给航天员力触觉感受,辅助航天员进行安全、有效的驾驶行为.基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统包含力反馈手柄、硬件系统、软件系统.力反馈手柄主要由二自由度旋转机构、手杆、带光编码器的直流电机组成;硬件系统为STM32单片机及相关接口电路,STM32作为下位机接收来自上位机的指令信号和力反馈信息,并且向上位机反馈手柄位置信息;为完成移动载人月球车操作控制系统的仿真测试,软件系统是基于unity3D所开发的月球车驾驶场景,搭载使用虚拟传感器,做出驾驶行为决策解算出相应的力反馈信息.实验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操纵载人月球车,有效提升了载人月球车的驾驶效率和安全性.     

基于旋转式潮流控制器的有源配电网柔性合环及紧急功率控制方法EI北大核心CSCD

随着有源配电网建设的迅猛发展,多端供电系统成为主流供电结构,由于电网布局设计因素,存在一种配电网合环两端相角差现象,直接合环将产生较大冲击电流,影响供电可靠性。文中提出一种基于电磁式旋转潮流控制器(rotary powerflowcontroller,RPFC)的解决方案,实现相角差线路柔性合环,并且在系统短路或电源脱网故障情况下,完成对RPFC接入线路的紧急功率控制,预防连锁过载及大停电事故的发生。研究RPFC拓扑结构、工作原理,基于电压矢量叠加原理和瞬时无功理论,提出RPFC柔性合环及紧急功率控制策略。在合环工况下与双芯移相变压器进行仿真对比,RPFC合环电流及调节时间仅为双芯移相变压器的11.95%和18.44%,同时,在系统故障下表现出独立功率控制能力。最后,搭建380V/40kVARPFC实验平台,实验结果与仿真一致,表明RPFC在柔性合环以及紧急功率控制工况下均实现良好控制效果。     

基于转速自适应控制的旋转潮流控制器功率调节方法研究EI北大核心CSCD

针对分布式电源接入引起的功率波动与潮流不均衡问题,旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)通过伺服电机调节旋转角的大小,输出幅值与相位连续可调的串联电压,实现有源配电网的功率调控,具有控制方式灵活、调节精度高和可靠性强等优点。该文首先根据RPFC的工作原理建立其数学模型。其次,提出RPFC功率解耦控制方法,即根据线路有功与无功功率的目标值分别计算出RPFC输出电压的dq轴分量设定值,实现输出电压对线路功率的闭环解耦控制。接着,针对RPFC接入后存在输出功率周期性震荡的问题,采用旋转角转速自适应的调节方式,即将输出电压dq轴分量合成并转换为两个旋转角的参考值,并根据旋转角偏差,对RPFC伺服电机的占空比进行量化计算,从而对两个旋转角的转速进行协调控制。最后,通过仿真验证该控制方法的正确性,并研制一台40kVA的RPFC装置样机,通过在单回与并行线路场景下的实验验证RPFC在不同工况下功率精确控制和潮流均衡调控的可行性与有效性。     

基于余弦定理的旋转潮流控制器功率解耦控制方法

旋转潮流控制器（RPFC）作为一种新型电磁型装置，具有控制方式灵活、调节精度高和可靠性强等优势，可有效解决有源配电网线路潮流不均衡及配电网区间联络线的潮流越限问题，具有较好的应用前景。该文首先根据RPFC的拓扑结构建立数学模型；其次，针对RPFC接入后存在其输出有功与无功功率耦合的问题，提出了功率解耦控制方法，即基于余弦定理得到多个电气相量幅值与相位参数，根据线路有功与无功功率目标值分别计算RPFC输出电压的dq轴分量设定值，形成线路功率的闭环解耦控制；然后，将输出电压设定值合成并转换为两个旋转角的参考值，对定转子角进行闭环协调控制；最后，研制了一台容量为40kV·A的RPFC装置样机，分别在设定值变动与负载扰动情况下进行控制实验，验证了RPFC对线路有功和无功功率解耦控制的可行性和有效性。     

基于旋转潮流控制器的用户侧电压调控方法

针对高比例光伏并网引起的用户侧电压越限问题，可采用由旋转移相变压器（RPST）构成的旋转潮流控制器（RPFC）进行电压调控。首先，分析了RPST与RPFC的工作原理；然后，对比研究了两者的调压方式，指出RPFC具有更好的应用前景，并进一步提出了RPFC的电压调控方法，即根据用户侧电压实际值与额定值的偏差得到RPFC输出电压幅值的设定值，再通过调节旋转角的大小控制输出电压幅值，并利用旋转角之间的偏差对RPFC伺服电动机的占空比进行量化计算，从而对两个旋转角的转速进行闭环协调控制，保证用户侧的电压水平；最后，从稳态与暂态控制特性方面分别对RPST和RPFC的调压能力进行对比实验，验证了RPFC实现用户侧电压调控的可行性和有效性。     

基于电磁式旋转潮流控制器的有源配电网多场景控制

分布式电源的高比例接入及两端电源供电系统的发展推进，给配电网带来了电压越限、相位差线路合环、潮流调控困难等问题，为此该文提出采用电磁式旋转潮流控制器（RPFC）的解决方案，具有适用性强、成本低、可靠性高的优点。首先，分析了RPFC的拓扑结构和工作原理，建立了RPFC稳态电压源模型；然后，分别构建了基于RPFC的电压越限模型及变转速控制策略，基于相量合成原理的RPFC相位差线路柔性合环模型及其控制策略，基于瞬时无功理论的RPFC功率解耦控制模型及对应转速协调控制策略；最后，搭建了RPFC的380V/40kV·A样机，实验结果表明，仅改变RPFC控制策略即可实现其在多种场景下有效稳定的调节，验证了所提控制策略的有效性和正确性。