自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用

平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,并将平方根容积卡尔曼滤波与带自适应因子的平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,最后用航摄飞机实测GPS动态观测数据验证了算法的有效性。     

矿山空压机电源柜的改进

<正>板石矿业公司上青矿的空压机是双列平衡往复式日立空压机,电源采用6300V,功率450kW,工作压力0.7MPa,排气量为103m3/min。由于设备使用较早,相关的电器零部件早已过了使用周期,并且部分生产厂家已经不存在,备品备件无法购买,不能保障设备的安全运     

新型圆弧齿同步带啮合间隙的计算

同步带齿与带轮齿的啮合间隙值是衡量同步带传动质量的重要依据.本文通过计算和理论分析证明所设计的新型圆弧齿同步带传动时干涉量小,故可提高带速和传动能力.     

高速重载新型同步带的齿形研究

本文提出了一种新研制的同步带新齿形,通过有限元计算及啮合原理理论分析,证明了这种齿形是先进的、合理的。本文为同步带的齿形发展提供了新的理论依据。     

X射线计算机断层扫描测定沉积物中水合物微观分布

建立了利用X射线计算机断层成像(X-CT,X-ray c omputed tomography)研究天然气水合物在沉积物空隙中填充过程和赋存状况的测试系统。 针对数据图像 中水和水合物灰度相近不易区分的难题,采用提高密度差和添加标定物的方法对其进行 改善。通过重建的二维和三维影像,可清晰地观察到自由气、沉积物、水和水合物 的微观分布状态。在自行研制的可控温高压反应装置内合成CH₄水合物,并对其生 长过程进行了跟踪扫描。反应过程前后图像数据的对比表明,水合物最初主要在沉 积物颗粒表面与气液界面处生长,随后逐渐占据大部分液相空间,最终连同所有的 沉积物颗粒胶结在一起。实验结果证明,高精度X-CT应用 于含水合物的沉积物样品内部结构测试以及水合物在沉积物空隙中的动力学机理研 究是可行且有效的。     

论农业机械化建设中存在问题分析与解决途径

现代化的农机装备作为先进的劳动工具,推动了社会生产力的快速发展。它更是建设社会主义新农村的重要手段,是实现生产发展、生活宽裕的根本物质基础,也是实现村容整洁的重要条件,农机安全更是社会主义新农村和谐发展的保证。