固体相干激光雷达多普勒测速实验

采用单块非平面环形激光器作为种子,注入到单纵模运转的Q开关高重复频率Nd:YAG激光器为发射源,同时运用温度反馈控制,使种子光源和从动激光器自由振荡频率相匹配,实现稳定的单频输出.采用外差式相干探测的方法,测量运动目标的多普勒频移,从而达到测量运动物体速度信息的目的.根据实验现象,分析失谐频率△ω对外差探测的影响,提出了改进措施并应用于实验.比较已观测到的实验数据与理论计算值分析误差来源.     

缓解开封市水资源短缺的技术及工程措施研究

需水量的科学预测是制定水资源开发利用规划的基础和前提,对于实现区域水利工程规划、水资源合理配置和社会经济和谐发展具有重要意义。预测了开封市规划水平年的需水量,分析了开封市水资源可利用量,提出了缓解开封市水资源供需紧张的技术措施、工程措施和管理措施,对社会经济的可持续发展起到了重要的作用。     

空心玻璃砖墙体施工工艺

空心玻璃砖作为一种新型建材，具有透光、保温、隔音、防潮等优越性，光较差的地方也适合采用。而且玻璃砖施工便利，一次施工，二面墙体都完成，辅助材料只需水泥砂浆即可。在各类工程中获得了越来越广泛的应用。本文结合玻璃砖在深圳世纪工程中的成功使用对玻璃砖这一新型建材的特点和施工工艺作简单介绍。     

一种非视距环境下的目标定位算法

针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight, NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题。在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合。与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和平衡参数,而是采用了一种迭代求精的思想,算法可以用二分法高速有效地进行求解。 所提算法与已有的算法相比,不需要任何关于NLOS路径的信息。此外,与大多数现有算法不同,所提算法的计算复杂度低,能够满足实时定位的需求。仿真结果表明:该算法具有稳定的NLOS误差抑制能力,在定位性能和算法复杂度之间有着很好的权衡。     

流体静压型机械密封轴向振动特性分析

摘要：根据机械动力学原理,建立静环轴向振动方程和端面液膜压力微分方程,并求出液膜压力的解析表达式和静环轴向位移表达式。在假设不受系统外力干扰的条件下,分析静环端面结构参数（转折半径和端面锥角）在轴向微小扰动的情况下对液膜刚度、液膜阻尼和静环轴向振动特性的影响。结果表明：随着转折半径的增大,液膜刚度变小,液膜阻尼增大,振动阻尼从弱阻尼向过阻尼状态转变;随着端面锥角的增大,液膜刚度减小,液膜阻尼减小,振动阻尼从过阻尼向弱阻尼状态转变。     

基于图像的缸体零件表面缺陷检测方法

针对人工抽样目测方法和超声波、电磁波等测量技术用于新型检测方法存在各式各样的缺点,为了实现在线高速检测汽车制动缸内壁是否存在缺陷,基于数字图像处理技术,提出了一种能很好满足要求的图像处理和缺陷检测方法.通过CCD相机采集零件需要检测表面的图像;用Matlab软件对图像进行必要的处理、对边缘进行提取;通过腐蚀和膨胀运算优化边缘,再采用连通域标记,通过计算缺陷区域处面积和周长两个物理量来判断缺陷类型和特征.结果表明:此方法能检测出缸体内表面缺陷,基本上能满足缺陷快速检测要求.     

基于假设检验的自适应粒子滤波红外目标跟踪

在实时性要求较高的非线性非高斯环境中,粒子滤波中的粒子数选取将直接影响红外目标跟踪效果。为此,提出一种基于假设检验的自适应粒子滤波算法。通过假设检验问题中样本容量的选取确定粒子数,解决因粒子数过大造成的时间损耗。实验结果表明,该算法在保证目标跟踪准确度的同时可减少跟踪延时,具有较好的实时跟踪效果。     

信标节点漂移情况下的无线传感器网络节点定位机制

针对信标节点漂移情况下的节点定位问题,提出了一种分布式的信标节点漂移检测方法,采用节点自评分和协商机制,自动寻找可能发生了漂移的信标节点,同时针对大量信标节点发生漂移后的定位覆盖率下降问题,构建普通节点的定位可信度模型,并在定位盲区内使用一些较为可靠的普通节点作为临时信标节点进行定位。仿真实验表明,该算法在误检测、定位误差方面性能优于传统算法,具有较低的通信开销、较高的实用性和灵活性。     

某炮链条式弹簧平衡机设计计算

火炮在俯仰过程中，起落部分各部件对耳轴的重力力矩随射角变化产生的不平衡力矩会影响火炮传动系统的平稳性，从而降低火炮的射击精度。某型舰炮采用链条式弹簧平衡机，根据起落部分随射角变化的规律，通过最小二乘法拟合弹簧力学特性曲线，计算出弹簧的刚度系数与预压力。该机构结构紧凑，平衡效果明显，可为火炮总体设计和部件设计提供参考。     

用VC＋＋对IE浏览器进行高级操作

很多软件安装以后都会在IE浏览器的工具栏上添加一个自己的启动按钮,只要点击该按钮就可以启动自己的程序,比较典型的软件有网络蚂蚁、金山词霸、网际快车(FlashGet)等等。如图1所示,“FlashGet”按钮就是“网际快车”安装之后添加的按钮,这个按钮能方便用户启动程序,而不用从开始菜单中启动应用程序,节省了很多时间。