考虑性能约束的航天器近距离悬停控制

本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿轨耦合模型设计了线性滑模控制器实现了近距离悬停任务.在此基础上,为对系统收敛过程中系统状态的暂态性能进行约束,设计了基于预设性能的滑模控制器.同时,为减少系统状态的收敛时间,针对预设性能中的性能函数,采用了一种有限时间收敛的性能函数代替传统的性能函数,并改进了滑模控制器的结构.最后通过仿真进行验证,并对比三种控制策略,结果表明所设计的航天器交会对接预设性能滑模控制律具有理想的控制性能.     

中国“黑客”在行动

１“黑客”的历史资料“黑客”起源于６０年代美国麻省理工学院的课堂。当时 ,教授们留给高材生的作业就是尝试突破学校的ＵＮＩＸ系统。在学院区的酒巴和咖啡馆里 ,计算机天才们常常举行聚会 ,探讨怎样利用拥有的技术作出一些惊人之举 ,来充实平淡的寒窗生活 ,最初的“黑客”就是这样产生的。黑客（ｈａｃｋｅｒ） ,源于英语动词ｈａｃｋ ,意为“劈、砍” ,引申为“干了一件非常漂亮的工作” ,早期在美国麻省理工学院的校团体俚语中是“恶作剧”之意 ,尤指那些手法巧妙 ,技术高明的恶作剧。在六七十年代 ,“黑客”一词是个带有褒义的词汇 ,…     

潇洒滋润的SoHo族

一个网名叫ＬｏｎｇＭｉ的小姐穿着舒适的家居服，淡施粉，坐在家里熟悉的转椅上“上班”了，这时也许是清晨６点，也许是上午１１点，她的工作是在网上替客户制作站点或主页，喜欢自由的ＬｏｎｇＭｉ小姐拒绝了许多高薪职位，享受这种不用骑车上班，不受拘束的工作方式。像ＬｏｎｇＭｉ一样在家上班挣钱，并且活得潇洒滋润的人群就是近年来悄然涌现于我国城乡的ＳｏＨｏ。ＳｏＨｏ的全文是Ｓｍａｌｌｏｆ－ｆｉｃｅ．Ｈｏｍｅｏｆｆｉｃｅ，它起源于商业竞争激烈的美国，雇主一方面考虑到办公室庞大的租金问题，另一方面考虑到员工的生产力…     

适度防砂井采油树冲蚀作用的分析与认识

针对渤海油田在适度防砂井日常生产过程中所面临的井口冲蚀问题,通过结合渤海油田常用采油树类型,建立相应的CFD模型,并采取非均匀结构化网格划分;分析了不同产液量、含砂量及砂粒尺寸对流道冲蚀分布轨迹状态,以确定井口采油树受冲蚀磨损的关键区域.结果表明,出砂含量的增加会加剧采油树内壁特定区域冲蚀范围的集中,出砂粒径变化会导致...     

808nm连续波2000W半导体激光器垂直叠阵

为了全面提高大功率半导体激光器的性能和功率,采用双面散热技术,优化了大功率半导体激光器垂直叠阵和单bar器件的热管理和热设计,使得808nm单bar半导体激光器在连续波工作模式下的功率达到100W;808nm 20bar垂直叠阵功率达到2000 W.对微通道液体制冷大功率半导体激光器叠阵和单bar半导体激光器器件的LI...     

浅谈对公主岭市农村消防工作建设的几点思考

消防工作关系农村社会的安全稳定,在建设社会主义新农村时期,广大农村的消防安全问题更是尤为重要。十七大报告指出：“统筹城乡发展,推进社会主义新农村建设,解决好农业、农村、农民问题,事关全面建设小康社会大局,必须始终作为全党工作的重中之重”。由于吉林省是全国农业大省,粮食生产在全国占有重要地位．而公主岭作为四平市第一大县级市,更是吉林省乃至国家重要的商品粮生产基地,曾连续三年夺得全国粮食总产冠军,农村覆盖面积辽阔,据统计．公主岭市每年发生的农村火灾占总火灾起数的85％左右。文章对当前农村消防工作发展现状和存在的问题做出具体分析,并针对公主岭市采取有效举措化解农村消防工作存在的矛盾和问题进行分析和思考,力图抛砖引玉,以点带面,为我国农村消防工作发展提供有意的借鉴,促进社会主义新农村建设。     

电网谐波治理的实例应用

某设施发电机发生游车现象,随着时间的推移,游车频率逐步呈现一个上升趋势.在排查原因过程中发现是变频柜运行导致电网产生大量谐波所致,其造成电网系统不稳定,引发发生了游车,同时由谐波引起的各种故障也不断发生.综合考虑设施环境和实用性,本文探究解决谐波产生的方法,最终确定安装有源滤波器的方法效果最佳.在谐波治理完成后,电网的...