PA6柴油机突加负荷冒黑烟故障的原因分析和处理方法

针对某船海上动力试验中,正、倒车接排时均有大量黑烟冒出,且伴有大量碳烟颗粒漂浮在舷侧水面的问题,通过采取改变主机接排怠速,优化接排过程最大油门限制措施,有效改善了接排冒黑烟问题.     

沙河抽水蓄能电站直流系统改进分析

对电站直流系统的构造、类型和接线方法作了阐述,剖析了沙河抽水蓄能电站直流系统存在的问题,并针对性地进行改造,将开关站和机组的直流系统分离、改变机组直流系统的接线方式,提高了直流系统的稳定性和可靠性.     

消防勘测机器人系统设计与开发

社会经济日益发展,某些领域建筑和企业在拥有巨大利益的同时,也有了更大的风险,导致危险物品和易燃易爆物质发生燃烧、爆炸等事故.一旦发生灾害,消防员必须冒着极大的生命危险完成任务,若是有了先进的仪器辅助消防员,在提升效率的同时也能提升营救的安全系数.基于虚拟现实与热成像等原理,设计并开发了热感成像模块以及VR视觉模块,实现了对火场的消防勘测,经过实验,达到了预期研究目标.     

三乙醇胺和硬脂酸锌对泡沫混凝土性能的影响

为解决泡沫混凝土存在的高吸水率问题,本文研究了三乙醇胺(TEA)和硬脂酸锌(ZS)对泡沫混凝土孔隙特征、力学性能和防水性能的影响,同时结合接触角测试仪、扫描电子显微镜-能谱仪和X射线衍射仪等微观分析手段,研究了TEA和ZS对泡沫混凝土的改性机理。结果表明,加入1.6%(质量分数)TEA和0.4%(质量分数)ZS可以增大泡沫混凝土直径小于500μm孔隙的占比,使泡沫混凝土28 d抗压强度提升到1.66 MPa。加入0.4%(质量分数)TEA和1.6%(质量分数)ZS能够将泡沫混凝土1、2、3 d吸水率降至2.8%、7.9%和10.5%,接触角最高达134.9°,使泡沫混凝土表面呈现疏水特征。TEA和ZS复掺能够增强泡沫在固化水泥浆体中的稳定性,细化孔隙结构,减少连通孔数量,提升泡沫混凝土的力学性能和防水性能。     

引入角加速度测量的柔性飞行器姿态控制方法

讨论大气层外细长型柔性飞行器的姿态控制问题,该问题的本质是在测量器件附加柔性影响的情况下控制刚体姿态跟踪指令。提出动态面姿态控制方法,以实现姿态指令跟踪。建立柔性形变的2阶动态模型,结合刚体角速度与柔性形变的关系建立非线性模型并设计卡尔曼滤波器。针对轨控发动机质心偏移等因素产生的干扰力矩,引入角加速度计的测量,经过陷波滤波器处理后得到各轴向的估计力矩,将其作为卡尔曼滤波器的输入。仿真结果表明,对于柔性飞行器,采用所提出的状态估计及控制方法,可以保证姿态跟踪误差在0.5°以内。     

桥梁养护2020年度研究进展

桥梁养护的目的是保持桥梁正常交通功能,满足载重、速度等要求,防止突发重大灾害。桥梁养护具有长期性、局部性、应急性特点。目前有专门的桥梁养护机构,已经形成桥梁日常检查、定期检测、专项检测、特殊检测、维修加固等制度和规范,养护内容和重点已经明确规定和执行,养护技术能够满足大部分需求。目前面临的突出问题是如何实现快速养护和应急整治。高速铁路和城市轨道交通不间断运营、高密度行车、行车期间禁止施工,只能利用每天凌晨约0~4点天窗时间养护维修,每天4点后必须开通线路。高速公路也要求不断道的养护维修。突发灾害发生后,需要应急整治和维持通车。铁路系统的养护体制,更容易收集数据和实现数据标准化。桥梁养护正在往快速养护和智慧养护方向发展。笔者从病害及整治、养护策略、养护新技术3个方面主要介绍2020年桥梁养护研究进展。     

酒精浓度检测报警器设计

目前一些企业的运输以及其他特殊岗位具有高危特性,企业公司为了避免发生人为事故,造成不必要的损失,所以严禁操作人员酒后上岗,要求严格遵守操作规范。因此,设计一款以MQ3酒精传感器和AT89C51单片机为核心的多元组合装置提示人体酒精浓度,可以提高安全生产,降低人为事故,为企业与员工带来双收益。     

有限状态机在模拟演练系统中的应用

在研究了有限状态机的基本原理和在游戏开发中的应用, 并结合应急模拟演练系统的实际需求, 通过在Delta3D引擎中实现一个有限状态机控制器组件解决系统角色状态控制的问题. 首先介绍了有限状态机的基本原理和Delta3D引擎架构的特点, 设计了一个有限状态机的例子并详细介绍了有限状态机控制器组件的总体结构、基本功能和具体实现方式.     

平面设计课程教学网站的建设

校园网在各级高校的普及为网络教学提供了有利条件,建立课程网站成为教学改革的一项重要内容。阐述了平面设计课程网站建设的必要性、网站的定位与结构。介绍了运用图像处理软件与网页设计软件相结合的网站设计方法,分析了网站设计中的关键性技术,并强调了网站更新维护的重要性。     

六自由度机械臂轨迹规划方法的研究

针对带有抛物线过渡的线性插值方法在加速段与线性段衔接时刻冲击过大的问题,提出了带二三次多项式混合过渡的线性插值轨迹规划方法。通过在冲击激烈变化时刻的时间邻域内增加三次多项式曲线,使加速度可连续变化,削弱冲击在此时对机械臂关节的影响。给出了提出的轨迹规划方法的轨迹曲线方程。针对六自由度机械臂关节运用MATLAB对关节空间进行仿真,并对两种轨迹规划方法在角度与角加速度方面进行了比较分析。仿真结果表明：新提出的方法能够有效削弱冲击对关节的影响。