一类非线性系统的干扰抑制控制器的设计

本语文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题,提出了一种鲁棒控制设计方法,利用这种方法,直接根据控制目标,通过适当地选取评价输出,在已知扰动模上界的情况下,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中,不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法进切实可行的。     

不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合

讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.     

改进的鲸鱼优化算法及其应用

为了准确地建立断路器热脱扣器的脱扣时间预测模型,改善脱扣器的稳定性。提出了一种改进的鲸鱼优化算法（IWOA）和支持向量回归（SVR）综合建模的方法。针对鲸鱼优化算法（WOA）具有易陷入局部最优解、收敛速度慢、收敛精度低等问题,提出三个策略改进,并在10个基本测试函数上进行比较,结果证明改进的鲸鱼优化算法具有更高的收敛精度和更快的收敛速度。建立IWOA-SVR脱扣时间预测模型,并优化断路器的生产过程,进而提高断路器的生产效率和产品质量。     

乳化沥青粒度与稳定性的影响因素及其相关性考察

采用激光粒度法和贮存稳定性试验考察乳化剂、皂液pH值、贮存温度、贮存时间对乳化沥青的粒度和贮存稳定性的影响,利用灰色关联理论分析了稳定性和粒度与各因素之间的关联度,并探讨了两者之间的相关性。结果表明：各因素对乳化沥青的平均粒径和稳定性的影响规律是一致的,两者呈现出较好的相关性。随着乳化剂用量的增加,平均粒径减小、贮存稳定性变好,最后两者都趋于稳定;随着皂液pH值和贮存温度的升高,平均粒径变大,贮存稳定性变差;随着贮存时间的增加,平均粒径呈变大的趋势,贮存稳定性逐渐变差。由灰色关联分析可知稳定性与各因素之间的关联度由大到小顺序为：pH值、贮存温度、乳化剂、沥青类型、贮存时间,粒度与各因素之间关联度由大到小的顺序为：pH值、贮存温度、乳化剂、贮存时间、沥青类型。     

一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析

针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统,讨论了非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Ｈａｍｉｌｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式的可解性问题,并获得了非线性鲁棒控制器的一种形式。     

不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合

讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H_∞ 控制问题. 针对自由系统, 外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统, 将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式, 给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件, 获得了非线性鲁棒控制器的一种形式. 一个仿真例子验证了所得结论的正确性.     

一类具有L∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制

首先针对不确定非线性系统, 基于 L_∞ 范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题. 然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法, 设计了相应的鲁棒控制器. 仿真结果验证了控制器设计的正确性.     

参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计

针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法，将设计过程分为两步，第一步是针对标系统设计使其实现控制目标的控制器，第二步是在第一步的基础上，进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差，其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法，数值仿真验证了设计方法的正确性。     

基于模糊神经网络的甲醇合成塔转化率软测量模型

以某甲醇合成塔为研究对象,综合考虑甲醇生产过程各因素对甲醇转化率的影响,采用模糊神经网络技术,建立了甲醇转化率的软测量模型。为了提高模糊神经网络建模的精度,提出了一种改进的差分进化算法优化模糊神经网络的参数,从而获得了具有较高精度的软测量模型。以某甲醇合成塔的实际运行数据为样本进行甲醇转化率的软测量建模,结果表明该模型具有较高的精度,能够实现甲醇转化率的实时监测。