基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究

针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,设置不同的膨胀系数放大Kalman融合滤波中量测噪声方差矩阵R,实现在遮挡环境中对GNSS位置信息的降权处理,以获得更优的融合结果.实验测试显示:在开阔环境中,两部测试手机RTK与RTK+PDR定位精度基本一致;在轻微遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为6.24%和3.97%,高程提升效果分别为20.44%和32.56%;在严重遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为47.65%和42.90%,高程提升效果分别为39.78%和67.98%.实验结果表明,本文提出的依据平均卫星载噪比动态设置GNSS信息权重的RTK+PDR融合定位方法,能够部分弥补手机RTK在遮挡地区定位精度下降的缺点.     

一种基于熵和聚类理论的图像阈值分割算法*

为了解决传统的Otsu法均分像素点的缺点以及Kapur法易受干扰的不稳定性,本文分析了这两种算法理论上的联系并结合它们的各自优势,提出一种新的算法,实现二者在图像阈值选取上的一种均衡。实验结果表明,新算法对图像直方图不具有明显双峰、目标像素点占比很小、图片存在干扰信息源等情况均能得到理想的分割效果。该算法可用于更大范围的图像分割处理,并且展现了更强的稳定性和自适应性。     

定向井破裂压力计算方法及其应用

针对目前定向井破裂压力计算模型不完善的现状,开展了任意井斜和方位的破裂压力计算研究,依据破裂压力的计算原理及椭圆有关理论,建立了斜井、水平井不同井斜和方位的破裂压力计算公式。利用推导的计算方法对不同井型目的层破裂压力进行了计算,并与现场施工测量的数据进行对比,两者相对误差不超过5%,表明该计算方法具有较高的可靠性。     

一种基于深度特征的信号分类方法

针对实际侦测辐射源目标信号交叠、参数灵活多变、波形不完整等特点,以及传统目标分类识别方法准确率不高的问题,提出了一种基于深度特征的信号分类方法.通过数据积累对全脉冲数据进行补全、纠错,综合时域、频域、空域、能量域、调制域等多域参数提取隐藏特征,搭建深度学习网络对侦测数据进行持续训练,实现对复杂目标信号的分类.