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车辆主动悬架的控制策略及物理实现 总被引:2,自引:0,他引:2
本文初步探讨了最优控制、天棚阴尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车上主动悬架中的应用情况,并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。 相似文献
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电动助力转向系统的补偿控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
补偿控制是电动助力转向系统的重要控制部分。该文讨论了补偿控制方法 ,仿真结果表明 :补偿控制能够改善车辆转向性能 ,提高回正速度 ,抑制方向盘振荡 ,保持路感。 相似文献
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提出了采用电液比例控制技术,实现对混凝土泵主缸换向过程控制的新方式,其中比例控制采用S7-200型PLC实现。该方案的实施消除了混凝土泵在主缸换向时所产生的液压冲击,具有实际的应用价值,也为进一步研究混凝土泵计算机控制和微机监控打下基础。 相似文献
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用动力学原理建立了两自由度双轴汽车的数学模型,详细分析了汽车前后悬架固有频率的匹配关系。对某车型前后悬架固有频率的匹配进行了讨论,并作了改进设计。试验研究表明,理论分析与实际是吻合的,达到了改善平顺性的目的。 相似文献
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电液伺服系统的最优跟踪器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计,并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的,且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。 相似文献
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汽车半主动悬架的神经网络控制及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
基于 1 /2汽车非线性模型和对角回归神经网络模型 ,应用模型参考自适应控制对半主动悬架系统进行了离线辨识 ,构成了非线性神经网络控制器 ,在线训练了神经网络控制器 ,并对半主动悬架进行了控制仿真 ,对仿真结果进行了分析、总结。 相似文献
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概括介绍神经网络实现技术的现状,从面向对象程序设计的角度出发,详细阐明怎样用JAVA语言实现BP神经网络及其广阔的应用前景. 相似文献
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功率流封闭试验台是一种在室内评定机械传动元件及其系统性能的试验设备,本文主要以齿轮及其传动装置为例,介绍用机械方法构成的功率流闭式试验台的工作原理及有关问题和具体的应用等。 相似文献
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车辆主动悬架的控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了悬架性能对车辆操纵稳定性、行驶平顺性的影响,并建立了汽车主动悬架的2自由度模型。以该模型为基础,研究了随机最优控制在汽车主动悬架控制中的应用。 相似文献
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