BDS多频组合模糊度解算方法研究

<正>确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。     

开机断纸原因探析及对策

目前．青岛日报印务中心用的印刷机有一部分是uniset 60系列的立式印刷机，由于纸路长．开机断纸虽然不常发生，但偶尔出现一次也是令人不能忍受的。有时候．所有的准备工作全做好了，但一开机纸就断了．甚至三个纸路全断。众所周知，新闻印刷的时效性非常强，所以在印刷时．每次因为断纸耽搁的十几分钟就显得特别珍贵，除了在接纸时没接上造成断纸外，开机时也常常会断纸，那么原因何在?     

对偶四元数在矿井智能体相对位姿确定中的应用

将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真结果表明:算法能够提供较为精确的相对位姿信息,验证了算法的可行性。