水族箱智能控制系统的设计与实现

本文基于单片机技术,设计了一套基于时间控制与多线程技术的水族箱智能控制系统。通过一台arduino mega 2560单片机作为系统的处理器,控制控温模块,换水模块,时间显示模块,自动喂食模块,水位控制模块等。总体基于时间控制,用时钟芯片提供整体的系统时间,系统按照预先设定好的时间顺序依次运行,除非触发中断点,否则无限循环。本控制系统功能多、成本低,能够实现对水族箱的智能控制。     

VRML构建三维地形的拾取技术实现研究

三维地形生成是目前学术界及应用领域研究热点之一.重点研究三维地形可视化、交互式生成过程中，对地形编辑点的拾取问题.首先对比介绍了三维地形表现平台，指出了以VRML构建三维地形的优势，之后，讨论了以VRML构建三维地形的数据文件结构组织、VRML场景的拾取技术，给出了地形生成过程中对地形曲面局部点拾取并处理的实现思路及关键代码，解决了三维地形可视化交互式生成中的重要问题.最后，通过实例，给出了具体应用效果.     

活性炭催化臭氧氧化工艺对焦化废水可生化性的改善

预氧化工艺常用来提高难降解工业废水的可生化性,其中以芬顿、臭氧应用最多。该文对这两种工艺提高煤化工行业焦化废水可生化性的性能做了对比,并提出了活性炭臭氧催化预氧化的改进工艺。试验表明单纯芬顿和臭氧预氧化并不能改善焦化废水的可生化性,而活性炭臭氧催化预氧化可以改善焦化废水的可生化性。经活性炭臭氧催化预氧化的焦化废水,BOD5/COD从0.16增加到0.24,COD去除率从72.5%提高到83.0%。     

一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制

针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT（虚拟参考反馈调整方法）的无模型自适应控制方法.该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果.     

面向铁路场景的大规模点云高效去噪方法

利用车载激光雷达获取铁路沿线环境信息对于保障行车安全具有重要意义。但是激光雷达采集到的点云数据受设备及环境因素影响,会产生大量的噪声干扰,这些噪声严重影响后续的感知和监测任务。为此,本文提出了一种面向铁路场景的大规模点云高效去噪方法。该方法提出了一种新颖的网格投影策略,对大规模铁路点云数据进行高效的降维降采样处理。然后,设计了基于GPU的改进聚类加速算法,快速识别离群的噪声数据。最后综合设计多策略融合方法,有效地去除噪声数据。所提方法充分利用铁路场景前向运动的特点,对点云数据进行基于网格化的时空压缩,同时利用GPU加速聚类算法的矩阵运算,实现了实时高效的铁路场景大规模点云去噪算法。实验结果表明,所提方法不仅能够提高去噪的性能,而且处理效率得到了极大提升。     

一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制

针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法思想,将紧格式线性化后的线性模型与基本无模型自适应控制器构成的闭环系统作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将伪偏导数过去时刻的估计值引入到新的控制律中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.仿真结果表明改进的无模型自适应控制具有较好的控制性能.     

基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制

针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法.该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量描述的线性系统,将动态矩阵控制算法的预测模型和该伪梯度向量相结合,推导出无模型动态矩阵控制的动态模型.在此基础上,利用滚动优化和反馈校正等策略,推导出了无模型动态矩阵控制律的解析式.由于该方法中引入了受控系统I/O数据所带的系统内部信息,极大地提高了预测模型的精确性,增强了系统的鲁棒性,从而有效改善了控制器的控制性能.仿真结果表明该算法具有一定的结构自适应性、良好的伺服性和较强的鲁棒性.     

基于机器视觉的限界系统振动位移补偿方法研究

针对列车车体的随机振动影响到限界系统的测量结果的问题,提出一种基于机器视觉的振动补偿测试系统.该系统以轨道为参考建立轨面基准坐标系,结合车体的振动特性,根据激光摄像组件所测位移,推导出车体振动偏移补偿计算方法,用于补偿激光扫描传感器的测量结果.为测试系统系统动态精度,提出基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法.动静态...     

MapX4.0中存在的问题及查询性能研究

针对组件式GIS应用系统中普遍关注的空间、属性信息交互查询功能的实现问题展开研究.对比分析了空间信息和属性信息等几种不同查询方式的实现过程；探讨了应用地理信息系统二次开发组件MapX构建系统时，提高查询效率的不同方法.同时，指出了在系统开发实践中采用MapX40进行属性信息查询时存在的问题，并给出了具体的解决方案.