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在潜艇舵机系统故障诊断问题的研究中,根据潜艇舵机系统的实际状况,分析其各组成部分发生故障的特点和原因建立故障树,采用层次分析法计算各故障原因的权重,形成相应的智能故障树.利用Access数据库建立故障诊断专家系统知识库,从智能故障树中提取一定的规则.系统采用宽度优先的正向推理和搜索策略的控制策略进行推理.针对传统故障诊断专家系统缺乏自学习能力的不足,采用BP神经网络算法进行修正.最后利用软件设计舵机系统故障诊断系统的开发平台和设计语言,可帮助维修人员更加方便快捷地对潜艇舵机系统的故障进行诊断和维修,降低了成本. 相似文献
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基于模糊控制器的直流无刷电动机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制.在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中.系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果.研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性. 相似文献
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水下自主航行器垂直面运动的预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非奇异坐标变换实现AUV垂直面运动非线性模型的状态估计,并将状态估计结果用于预测控制及其预测模型的在线线性化过程中,在仿真实验中对ROSO与全维状态观测器(FOSO)的状态估计结果进行对比,同时也对比了所提出的基于在线线性化的预测控制(PC-NMOL)与现有的非线性预测控制(NPC)的控制效果.仿真结果证明了所提出的方法可以得到精确的状态估计,且具有动态响应快,对外部扰动鲁棒性强的特点. 相似文献