油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

脉冲和直流电场下阴极结构对CaCO3结晶的影响

电化学诱导循环水系统中的Ca2+在阴极板上以CaCO3的形式沉积,表现出良好的水软化效果。开展阴极板上CaCO3结晶行为的研究有助于提高水软化效率。为探究极板结构和电场形式对CaCO3结晶行为的影响,采用7种不同结构的阴极,分别研究脉冲电场和直流电场中CaCO3的结晶行为。从宏观角度分析不同电场形式下各阴极表面的CaC...     

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证。结果表明：该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90°的斜坡。     

垂直平板电极电化学除垢的气-液流动研究

为研究电化学除垢方法中垂直平板电极反应器的气-液流动特性及其对除垢的影响规律，利用粒子图像测速技术分别研究了电解电压和溶液硬度的变化对垂直平板电极间流场的影响。实验结果表明:垂直平板电极间的流动主要分为气泡上浮推动溶液流动形成的气泡驱动对流和电极周围的高空隙率引起溶液向电极流动的自然对流。在0~30 V的电压下产生的气泡驱动对流的速度不超过0.01 m/s，自然对流的最大速度不超过0.001 5 m/s。流场内溶液对流主要受气泡运动的影响，适当增大电极板产生的气泡量可以强化气泡驱动对流，但过量的气泡聚集在极板周围会减弱气泡驱动对流强度，增大溶液电阻，不利于污垢从溶液中分离。这对于探索反应器中的气-液两相流行为以及优化电化学除垢方法有重要意义。     

大灾何所惧，坚强十局人——中国水电十局干部职工抗震救灾纪实

"困难何所惧,坚强十局人"这是十年前中国水电十局在承建阿坝太平驿水电站,在艰难困苦的条件下胜利完成施工任务后,业主赠送给十局的一面锦旗上的一句话,十年后的今天,水电十局在前所未有的大地震面前,以实际行动印证十局人的坚强、无畏和敢于胜利的精神.大灾何所惧,在废墟中站起来的依然是坚强的十局人.