一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定

基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.     

建筑外立面门窗幕墙的设计分析

外立面是建筑结构当中一个非常重要的组成部分,而外立面门窗幕墙的设计使得建筑外立面的性能、美观程度等大大地提升,得到了业界广泛的关注与认可。同时,门窗幕墙自身的特点也很好地满足了现代建筑对于外观、性能、结构等多方面的要求,所以做好建筑外立面门窗幕墙的优化设计,对提升建筑的使用效果与美观性等具有重要意义。     

一重轧辊差温炉系统运行稳定绩效显著

日前又一台轧辊差温炉在中国第一重型机械集团公司热处理厂成功调试并运行,这是该厂投入运行的第4套差温热处理系统。该系统由大连万通工业装备有限公司独立设计完成。     

台车式退火炉PLC控制系统的优化设计

针对原台车式退火炉控温系统超调大、信息监控实时性差以及运行可靠性低等问题,应用西门子S7-300 PLC控制系统进行优化设计,包括温度控制、燃烧过程控制、压力及电气联锁控制、上位机管理系统等.温度是系统控制中的关键参数,根据专家的经验知识,通过PLC程序对控温算法进行优化设计.同时利用STEP7软件指令自主研发程控脉冲燃烧分频程序,保证控温的精确性和在炉内分布的均匀性.实际运行结果表明,系统性能稳定、控温精度高、硬件成本低,很好地满足了工艺需求.     

基于MCGS锅炉液位和温度控制系统的设计

分析锅炉液位和温度系统的控制特点，采用VB设计锅炉液位和温度控制器，利用工控组态软件MCGS的OLE扩展功能，将液位和温度控制器嵌入到MCGS组态软件中，实现液位和温度的自动控制。     

基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置

在四足机器人动态稳定性的研究中,为保证四足机器人采用动态trot步态行走过程中的稳定性,研究了一种新的稳定性的保证方法,通过对四足机器人的数学物理建模,从理论的方法分析了质心位置对机器人稳定性的影响,使用遗传算法求出了质心的最佳位置。并通过实验的方法和原质心点进行了对比。证明了用遗传算法寻找的质心点使四足机器人的摆动幅度最小。     

计及电动汽车储能特性的微电网规划模型与算法

为了研究电动汽车对微电网能量单元规划的影响,建立了考虑电动汽车储能特性的电动汽车-微电网协调规划模型,并运用粒子群-模拟退火(particle swarm optimization-simulated annealing,PSO-SA)混合算法对模型进行求解,得到经济-环境总成本最优目标下微电网系统能量单元规划结果。算例分析表明,电动汽车可作为一种移动式储能,在一定程度上代替固定式储能的作用,在微电网规划中妥善考虑电动汽车的储能特性,将有助于系统成本的降低。同时,算法对比结果显示,该文所使用的算法相较于常用算法在求解此类规划问题时具有更优的性能。     

微电路模块板级磁芯组装失效机理与工艺设计

板级磁芯是国防军工及航空航天领域使用的微电路模块的重要组成部分,其组装的可靠性对产品性能起着至关重要的作用。为从根源上解决板级磁芯粘接的可靠性问题,文中通过分析板级磁芯粘接失效机理,创新性地引入可靠的磁芯粘接胶和新的灌封工艺设计,对磁芯粘接胶和灌封工艺进行针对性的探索;并采用含玻珠的新磁芯粘接胶对板级磁芯进行粘接,淘汰真空浸入式灌封而采用新的旋转灌封工艺,形成高可靠的板级磁芯组装工艺技术,彻底地解决板级磁芯粘接面开裂的问题。研究得出：板级磁芯组装失效的根源是磁芯粘接力不足以抵抗环境试验和产品内部的灌封胶应力,采用新型板级磁芯粘接胶、改进灌封方式和磁芯填充工艺是避免板级磁芯组装失效的有效工艺途径。     

印度阿布扎比JINDAL台车炉燃烧控制系统改进设计

对印度阿布扎比JINDAL公司燃气台车炉的燃烧控制系统进行改进设计,在很大程度上提高了燃烧效率和铸管热处理生产率,控温调节灵活,系统更可靠。实际运行效果也表明改进后燃烧系统性能稳定,各炉区控温精度更高,很好地满足了各项工艺要求。     

应用S7-300PLC进行罩式炉控制系统的设计与分析

针对罩式退火炉结构特点及退火工艺要求，以西门子S7-300 PLC为核心控制设备，采用Profibus总线实现整个系统的主从站分布式I／O控制，利用西门子Step7软件实现控温系统的PID限幅控制和脉冲燃烧控制。实际运行结果表明，整个系统温度控制精度高，硬件成本低，很好地满足了工艺上的要求。