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为研究汽车制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM(1,1)模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明:相对于单滑模或bang-bang控制,灰色预测与滑模变结构综合控制方法使汽车ABS超前运行,缩短了制动时间与制动距离;有助于缓解滑模变结构方法自身带来的抖动缺陷.因此,灰色预测与滑模变结构综合控制方法有助于提升ABS的响应速度、实时鲁棒性与人体舒适性. 相似文献
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为对电动汽车动力电机馈能效率进行研究,方便馈能效率的测量,提出一种基于滑模控制算法的PMSM(permanent magnet synchronous motor)馈能研究方法,即通过控制电动机的输入电压与电流来驱动相同性能的电动机发电。首先以馈能理论为基础,建立包含滑模变结构控制、空间矢量、PMSM等模块的PMSM馈能系统仿真模型,并进行离线仿真分析。结果表明:采用所提出的馈能方法可达到70%左右的馈能效率,具有一定的可行性。同时,建立PMSM馈能系统dSPACE硬件在环试验平台,对其进行硬件在环试验验证。试验结果表明:电动机馈能效率在60%~80%的范围内,与离线仿真所得结果较为接近。这不仅验证了所建立的馈能仿真模型的正确性,且进一步证明了纯电动汽车动力电机自身馈能在节能方面的可行性。所提出的馈能方法能够为目前现有馈能方式提供更多选择,硬件在环试验研究也能够为后续的PMSM台架和实车试验研究提供一些技术支持。 相似文献
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通过对安哥拉工程项目施工成本管理,目的在于不断提高企业成本管理水平,增强企业自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束的能力,不断提高企业在国际市场竞争力水平。 相似文献
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数控机床是科技发展的产物,他能有效的降低工人的劳动负荷,是一种值得推广的设备。但是,数控机床在使用时,也会出现故障。为了消除故障,可从数控机床的设计、安装及维护提高设备运行性能。 相似文献
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介绍了爆破有害效应分析与鉴定的程序、方法。在此基础上论证了某南水北调工程中某次爆破所引起的振动未对其周围建筑物产生任何影响与破环。 相似文献
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对于摆线齿锥齿轮强度校核计算中牵涉到的大量图表类数据,如果采用传统的手工翻查和插值,不仅效率低.而且容易出错.利用Visual Basic语言开发了一个辅助系统,可针对不同类别的图表数据按照工程人员的习惯进行处理和应用. 相似文献
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经过多年的发展,广电网络都冗余了大量的光纤线路。如何充分利用这些资源发展数据网是摆在广电人前面的课题。江西广电网络萍乡分公司在这方面作了有益的探索。本文就实际中获得的经验进行总结。 相似文献