浅析卢梭的公意思想

公意思想是卢梭社会契约论的逻辑桥梁.卢梭运用公意的概念,构建其脑海中应然的理想王国.卢梭的公意思想对后世产生了重要影响,现代协商民主理论从卢梭那里找到了思想资源.同时,卢梭的公意思想也存在缺陷和不足.故对卢梭公意思想的梳理是认识卢梭政治思想的重要入口.     

关于优化民办高校辅导员职业认同感的思考

民办高校辅导员的职业认同感是工作于民办高校的辅导员对任职单位、所在岗位的积极认识,体现了辅导员对自身、职业、单位的肯定性评价.增强辅导员的职业认同感,是民办高校在思想政治工作中亟待解决的问题,通过完善辅导员的选任和聘用机制促进辅导员职业素养的生成;通过制定科学的职业化行为规范体系鞭策辅导员自主地完成工作,热爱民办高等教育事业,促进民办高等教育事业在"十三五"阶段实现又好又快发展.     

移动机器人行为协同开发框架与应用研究

移动机器人在生产生活当中日益发挥重要作用，但移动机器人开发应用却比较困难，主要存在两个问题：一是软件模块化和重用性，二是行为协同控制模型的理论支撑。针对上述问题，融合了已在学术界和工业界取得广泛应用的开源机器人软件平台--机器人操作系统（Robot Operaing System，ROS），以及多主体理论中，支撑主体内部行为协同机制的反应式包容模型（Subsumption Architecture），设计并实现了一个移动机器人行为协同开发框架。基于机器人操作系统底层机制，把包容模型的基本控制元件封装成API，在功能单元内部提供基于有限状态机的开发模板，在功能单元之间提供松散耦合的通信机制，并且提供了基于框架的应用开发的模型设计方法学和应用实现方法学。用户使用本文框架开发移动机器人，因为框架把包容模型中的关键控制元件封装成API，使得用户不用了解复杂的控制模型理论以及底层模块执行机制和通信机制，并且可以重用机器人操作系统提供的开源软件包，几乎没有额外的学习代价，十分地方便高效。通过框架研究并且开发了具有三个行为层的自主漫游机器人以及具有六个行为层的安保巡逻机器人，在仿真器和实际场景中设置不同地图环境，进行机器人行为实验，通过实验结果分析，进一步验证了框架的易用性、可靠性和鲁棒性。     

浅析密尔的民主思想

密尔的理论中,存在两种对民主政治本质不同的看法,一种是强调专家行政的代议民主,一种是强调公民参政的参与民主.密尔的民主思想有其＂一以贯之＂的主旨：即在民主力量必将成为主导性社会力量的时代背景下,试图通过强调精英的作用,来对抗大众占主导地位的力量,以保持社会力量的平衡,并且通过精英来引导民主的发展方向,以达到教育选民、提升民主品质的目的.     

智能小区抄表系统楼宇集中控制器的开发研究

在小区的每栋楼内设置楼宇集中控制器负责采集用户的耗能量,并将数据分类保存到数据存储单元.楼宇集中控制器和现场数据采集器之间的数据通信是利用CAN总线技术.和上位机之间的数据通信采用了GPRS技术.考虑到采集数据的容量和保存的可靠性采用FM1808铁电存储器.为提高系统的抗干扰能力,硬件方面采取了光电耦合、高频通路、放置去耦电容等措施,软件方面采取了利用DSl2887时钟芯片每隔500ms将自动复住微控制器.