基于改进卡尔曼滤波的车道线与车辆跟踪系统算法研究

针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟踪算法.该算法首先利用二阶高斯方向滤波器提取车道线检测的响应,同时利用haar-like特征检测图像平面中的车辆的2D回归框,并利用卷积神经网络预测车辆的3D回归框区域.利用车辆3D回归框的在车道线平面上的投影,结合改进的卡尔曼滤波同时跟踪车道线和车辆位置,避免因为车辆的遮挡造成对车道线的跟踪失效问题.实验室结果表明提出的融合车道线与车辆跟踪算法具有较好的准确性和鲁棒性.     

准双曲面齿轮点接触齿面啮合分析的理论公式

提供了一套点接触齿面啮合分析的理论公式,这些公式不包含机床调整参数,只涉及到接触点相对于齿轮副的位置以及齿面的一阶和二阶参数。适用于齿面啮合的任何接触点。利用这些公式,能够非常方便地在设计齿面副参数的同时就对齿面进行啮合分析。此外,通过这些公式,从理论上清楚地阐明了点接触齿面副的失配机理,这对点接触齿面副的设计具有重要的指导意义。     

同步器的结合过程分析

以同步器换挡时间和换挡力矩为研究对象,建立了同步器换挡过程的数学模型,并进行相应的理论分析.通过UG软件建立同步器模型,并将同步器简化模型导入ADAMS软件中,建立虚拟样机.仿真结果表明:减小输入转动惯量、减小锥角,或者增大摩擦因数会有效缩短同步器同步时间;而提高发动机转速,则会延长同步时间.     

准双曲面齿轮几何设计新方法

介绍了一种准双曲面齿轮几何设计方法.通过准双曲面齿轮副的节锥几何关系,建立了包含7个节锥参数并由4个方程构成的节锥参数基本方程组.采用这组方程,以大轮的节锥角和节圆半径以及小轮的螺旋角这3个参数为自由变量,以准双曲面齿轮副的偏置角为中间变量,用数值求解方法能够非常方便可靠地确定节锥几何参数.在不考虑顶隙的情况下,小齿轮的顶锥与大齿轮的根锥相切,小齿轮的根锥与大齿轮的顶锥相切,应用准双曲面齿轮副的节锥几何关系来确定小齿轮的顶锥角、根锥角、顶锥顶点和根锥顶点到齿轮副轴线交错点的距离等几何结构参数,推导和提供了相应的几何结构参数设计计算公式.通过实例验证了该方法的有效性.     

成形法大轮准双曲面齿轮传动点啮合齿面主动设计与理论检验

建立了准双曲面齿轮传动成形法大轮齿面的数学模型,该数学模型不包含机床调整参数,仅与齿轮和加工刀盘的几何结构参数有关.在大轮轴截面内描述空间齿面啮合的接触点迹线,根据点啮合齿面主动设计原理和方法,得到了成形法大轮准双曲面齿轮传动点啮合齿面主动设计的计算公式.提出了一种检验点啮合齿面主动设计过程和结果正确性的理论方法,并提供了用于检验的计算公式.最后,给出了一个成形法大轮准双曲面齿轮传动点啮合齿面主动设计与理论检验的算例.     

基于Matlab／Simulink的无刷直流电机仿真控制

通过分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型,建立了基于Matlab／Simulink控制系统的仿真模型．将模型按不同功能划分成若干子模块,并对各子模块详细说明．运用M函数、模块组合等手段实现了电流和速度比例、积分、微分（PID）双闭环控制系统仿真．仿真实例电机所得的仿真结果与理论分析一致,表明控制系统设计可靠．     

基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法研究

针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法.该算法首先利用激光雷达对道路场景下的道路表面激光点进行提取,然后将提取的道路点投影到图像坐标,之后将融合道路表面空间信息的二维图像作为网络输入.在提取车道特征过程中,方向可调卷积神经网络只对处于道路表面内的特征进行提取,避免了道路表面障碍物和道路旁的公共设施的干扰,实现车道线的精准检测.实验结果表明,该方法在复杂道路场景下的车道识别率可达到92.21％.     

齿面微观几何分析技术在齿轮优化设计中的应用

在纵置变速器中,常啮合齿轮副可靠性的高低对于变速器整体性能水平有很大的影响.针对某汽车纵置变速器常啮合齿轮失效故障进行分析,根据分析结果,运用RomaxDesigner软件中的齿面微观几何分析技术对该齿轮副进行优化设计.对齿轮副进行齿面微观优化修形,并对优化修形前后齿面载荷分布均匀性、齿面接触和齿根弯曲强度安全系数等参数进行对比.对比结果表明,通过优化修形可以使齿面载荷分布更加均匀,提高齿面接触和齿根弯曲强度,进而达到增加齿轮寿命的目的.     

AMT离合器起步接合过程控制研究

通过对离合器工作过程研究,建立离合器接合动力学模型.从满足车辆起步要求出发,确定影响离合器接合性能的主要因素和理想接合规律,制定了“比例-模糊-PID”多模态控制策略.利用Matlab/Simulink软件搭建离合器起步的仿真模型,结果证明该控制策略合理有效.     

CAE在机械零件结构设计前期的应用

讨论计算机辅助工程(CAE)前期介入对汽车零部件轻量化的作用和意义,分析设计开发流程以及有限元软件的适用范围,通过大量的仿真试验数据得到不同材料与强度大小的关系,对通用的几何模型进行有限元分析,研究原型零件的宏观尺寸对其强度的影响,获取原型零件结构尺寸的变化规律,并且得到了CAE仿真分析中计算精度与网格划分的关系.