奇异时滞系统的全阶规范观测器的设计

由于奇异时滞系统代数结构的复杂性,往往在构造观测器的结构和计算系数矩阵时遇到很大的困难.利用Lambert W函数的特征值配置技术,给出了奇异时滞系统的全阶规范观测器的新的设计步骤.在此基础上,利用Simulink建模对观测器的可行性进行了验证,并通过Matlab对具体算例进行了仿真.仿真结果表明系统的动态误差状态渐进稳定.因此,算法是一种针对奇异时滞系统的观测器设计的有效方案.     

具有变时滞的线性系统的α-稳定性分析

研究对具有多个时滞变化的连续时间线性系统的α-稳定性问题,给出了对于给定的线性时滞系统的所有极点分布在复平面的特定区域的充分条件.这个条件可以通过LMI(线性矩阵不等式)工具箱来解.同时研究设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是α-能稳定的,并且通过LMI的方法给出了控制器存在的条件和利用LMI的解给出了控制器的设计方法.最后给出了一个数值例子验证了结果的正确性.     

离散时间奇异摄动系统的H_∞控制

研究了离散时间奇异摄动系统的H∞控制问题.通过线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.得到了一个充分条件,它能保证状态反馈控制器存在,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足一个给定的H∞范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性.     

线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.     

不确定非线性广义时滞系统的保性能控制

针对扰动满足Lipschitz条件的一类非线性广义时滞系统,研究了保性能控制器的设计问题．应用线性矩阵不等式方法,给出了系统保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式．最后通过数值算例说明了所给方法的有效性．     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制

研究了非脆弱鲁棒正实控制的问题,针对不确定时变时滞奇异系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,选取了适当的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了存在时滞依赖鲁棒正实控制器的充分条件.     

分数阶不确定奇异系统的镇定

研究阶数0α1的分数阶不确定奇异系统的鲁棒镇定问题.利用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法提出新的基于观测器的鲁棒状态反馈镇定的充分条件,同时给出该条件下观测器和状态反馈控制器的具体求解方法.最后通过数值例子验证该方法的有效性.     

不确定多时滞奇异系统的H∞控制

讨论不确定多时滞奇异系统的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式得到了使系统具有H∞性能γ的充分条件,并进一步提出了H∞状态反馈控制器的设计方法,最后用数值算例验证了结论的可靠性.     

风力发电机变速变桨距的PD控制器

风力发电机变桨距系统是一个大惯性系统,采用PI控制的滞后环节会使系统不稳定．对风力发电机变速变桨距控制原理进行分析,建立了气动部分、传动部分、变桨距执行部分及机组整体的数学模型,采用了PD调节器进行变桨距控制,所采用方法通过仿真进行验证,并取得了较好的控制效果．