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海洋机器人机械手驱动电机的研制 总被引：2，自引：0，他引：2
对海洋机器人机械手驱动电机的特殊结构、材料、加工工艺及电磁设计进行了研究，成功地研制出６台样机．样机的各项技术指标完全符合要求． 相似文献
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提出了基于磁场的双层转子感应电动机的电磁转矩数值方法．该方法的基本思想是以涡流场的数值计算为核心，跨越双层转子分布参数的求取环节，直接由涡流场计算所得场量作电磁转矩数值计算．与从等效电路理论出发的方法相比，计算准确性明显提高． 相似文献
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运用状态变量法和坐标变换理论建立了实心转子异步电动机的稳态和动态特性仿真模型，并考虑了随转速而变化的实心转子参数对动态特性的影响。用定步长四阶龙格－库塔法对几台具有不同转子外层材料的复合实心转子异步电机的起动性能进行了数字仿真计算，并进行了测试，试验结果与仿真结果基本相符。 相似文献
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利用面向对象技术、数据库技术,将三相异步电动机的设计过程加以抽象、概括,用ＭＳＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５０语言开发了具有极强通用性的三相异步电动机ＣＡＤ系统,在中文Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下运行,界面友好、操作简便 相似文献
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微分积分结合方法在计算电机内磁场时,不仅具有连续性求解的优点,而且它是实现在小型机上算大题目较为理想的方法。用这种方法计算传统电机的三维磁场问题已有人做过一定的工作,而用这种方法计算结构特殊的轴向气隙永磁盘式电机的三维磁场还存在一些新的问题需要解决。论文作者已成功地将这种方法用于轴向气隙永磁盘式电机的三维磁场计算中。本文只介绍其计算过程中与传统电机不同的两个特殊问题,即轴向气隙永磁电机的有限元离散方程中永磁体激励项计算方法及对称旋转公式的研究,最后给出用此方法对一台爪形电枢轴向气隙永磁盘式电机三维静磁场的计算结果。 相似文献
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本文运用状态变量法和坐标变换理论建立了实心转子异步电动机的稳态和动态特性仿真模型，考察了随转速而变化的实心转子参数对动态特性的影响。用定步长四阶龙格－库塔法对几台个有不同转子外层材料的复合实心转子异步电动机的起动性能进行了数字仿真计算，并进行了测试，计算结果与试验值基本相符。 相似文献
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双转子爪形电枢永磁盘式电动机是一种结构新颖的轴向气隙盘式电动机,其工艺简单,而且它的效率和功率密度都很高。若采用磁性能优异的稀土钴永磁或钕铁硼永磁材料作为磁极,还可以使盘式电机的体积(特别是轴向尺寸)更为减小,使实现在扁平空间内应用成为可能。我们采用新型永磁材料钕铁硼研制了一台200W具有轴向气隙的双转子爪形电枢永磁同步电动机。对研制过程中电机的某些工艺问题进行了总结,讨论了这种电机和传统电机的主要差别,即传统电机的输出系数(单位气隙表面上输出力)正比于电 相似文献
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SIMULINK提供了丰富的典型特性的仿真模块,以555定时器为例,根据它的组成及器件外特性,采用模块化方法,构造三极管的仿真子系统模块,并测试、封装该模块,基于此模块,构造555模块,最后构建多谐振荡仿真模型.很好地解决了闭环、反馈仿真电路中出现的代数环问题,并取得了很好的仿真效果. 相似文献
