基于 PLC 的纱筒套袋控制系统设计

为解决企业纱筒送料、套袋和剪切纱料三个工艺步骤中工人劳动强度大的问题,根据企业的要求,设计出一种自动化的送料、纱料套袋及剪切的机械设备,根据生产过程的工艺动作,设计了机械结构与控制系统,实现了纱料的套袋和剪切过程的PLC自动化控制。控制过程做到了无人看守,同时送料的效率和纱料的剪切质量都显著提高,降低了工人的劳动强度和企业的人工成本。     

基于STM32的磁悬浮织针控制设计与仿真研究

结合磁悬浮织针的驱动模型,在电磁铁磁铁-织针结构的基础上,针对驱动磁悬浮织针的电磁线圈电流的控制,设计一种基于STM32和全桥驱动电路的磁悬浮织针电磁线圈电流闭环控制器。并在Simulink软件中建立控制系统和PID调节仿真模型,在给定电流激励的条件下,获得了电磁线圈电流响应时的序图,仿真结果表明,该控制器能够对织针悬浮驱动电流进行快速和稳定的控制,该方案可行性高,对生产具有一定指导意义。     

密绕线圈阵列结构对悬浮织针驱动性能的影响

为了改善织针的驱动性能,通过对密绕线圈阵列结构分析,确定悬浮织针的驱动结构,以提高空间磁场强度和悬浮织针驱动力;并根据毕奥-萨伐尔定律,推导密绕线圈阵列结构的电磁模型,分析计算不同密绕线圈结构及阵列方式在中心轴线上任意位置的磁感应强度,以及不同气隙高度下永磁织针的电磁驱动力;利用电磁仿真软件建立密绕线圈阵列结构驱动模型,得到单一式和阵列式密绕线圈结构对永磁织针所受电磁驱动力的数值曲线。最后通过搭建密绕线圈阵列驱动实验测试平台,对比仿真和实验结果。研究表明:圆柱形密绕线圈在永磁织针驱动系统中驱动性能更佳,且单组密绕线圈产生的驱动力大于多组阵列产生的驱动力。