浅谈排水管道顶管施工中应注意的问题

结合某市市政工程的污水管网工程施工实例,针对市政工程管道施工中存在的问题进行分析,并总结出了排水管道工程顶管施工工艺质量控制要点。     

非完全消化-FAAS法测定小食品中的微量元素

以非完全消化法处理样品,用火焰原子吸收法成功地测定了小食品中的一些微量元素。用La3 作为钙的释放剂。对样品处理条件、化学干扰、背景吸收干扰、试液的物理性质与其空白溶液的一致性、检出限及特征浓度进行了考察。测定结果的相对标准偏差小于3.7%,本方法测定结果与灰化法一致,相对误差小于±3.3%。     

定向爆破拆除一座30吨水塔

本文根据采用控制爆破技术成功地拆除了一座30吨水塔的实践经验,论述了水塔爆破拆除爆破参数的设计原则、起爆网路以及爆破效果．     

监理会议成功的三个要素

监理会议是协调和指导监理活动的重要工具之一,每个监理人员都熟悉开会,但能把一个会议开得有成效并不容易。对于主持监理会议的总监而言,成功的会议主要依据于以下三个要素:一是会议任务;二是会议程序:三是会议文件的准备。结合笔者多年来在监理一线工作的实践,就此发表一点粗浅的看法。     

试析电视节目主持人的角色定位

随着中国广播电视事业的发展,节目主持人的作用越来越重要.主持人只有找准自己在节目中的角色定位,让自己与节目完全融合,才有可能获得观众的认可;进而通过自身努力以及栏目组全体人员的通力协作,才能使节目赢得观众的喜爱,使自己在纷杂的电视节目中脱颖而出.     

软体机械臂的建模与神经网络控制

软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景。但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法。针对一类线驱动软体机械臂,本文提出一种基于应变参数化方法的软体机械臂建模方法,能够描述软体机械臂在三维空间下在不同布线方式下的运动。首先把整个软体机械臂当作一个Cosserat梁,利用成熟的Cosserat梁理论进行建模,其核心思想是利用Ritz方法对软体机械臂应变场进行离散化,得到一组常微分方程组,其次利用反向传播(Back propagation,BP)神经网络完成形状空间与驱动器空间的驱动力转换。针对软体机械臂模型中存在的未知动态,利用径向基函数（Radial basis function,RBF）神经网络进行逼近和补偿。然后基于Lyapunov稳定理论证明了引入自适应神经网络控制器后闭环系统的稳定性。最后,针对模型与自适应神经网络控制器进行了一系列的仿真实验,验证了模型和控制算法的有效性。因此,可以实现对一类软体机械臂的建模控制。