一种基于FF总线的智能控制系统设计

本文介绍了一种基于FF总线的智能控制系统的设计方案,主要解决了系统结构、通讯控制器、MCU选型、硬件接口和软件的设计问题.控制系统采用通讯控制芯片和CPU,完成现场信号采集、控制,并能通过USB接口上传数据到上位PC机.系统利用FB3050片强大功能,可在低功耗条件下处理实时复杂通讯协议,并采用DMA方式,减少CPU开销.     

变压器绝缘油中混合气体的盲信号分离方法

将盲信号分离算法与光声光谱检测平台应用到变压器绝缘油中混合气体的检测,能降低对激励光源精度的要求,减少成本,在相同光源的情况下可以提高检测精度。利用盲信号处理中的负熵最大法对CO2、C2H6、C2H23种红外特征吸收峰中心波长特别接近的主要故障气体进行了盲源分离。实验结果表明,与单纯的光声光谱法进行比较,利用盲信号分离算法能更好地检测出绝缘油中的混合气体的种类和含量,具有较高的检测精度。     

3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验研究

介绍了3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验的方法和试验监测结果。对该产品进行了失效分析,给出了可靠性的特征指标。找出了影响产品可靠性指标的主要因素,分析了失效机理,为接触器的可靠性设计提供参考。     

3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验研究

介绍了3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验的方法和试验监测结果.对该产品进行了失效分析,给出了可靠性的特征指标.找出了影响产品可靠性指标的主要因素,分析了失效机理,为接触器的可靠性设计提供参考.     

旋气吹弧式SF_6断路器及其三维气流场特性的仿真

为了提高断路器的弧后介质恢复速度,笔者以500 kV单断口高压SF6断路器为研究对象,提出了在气体通道的上游增加旋气槽的设想,将传统的轴向吹弧改进为旋转吹弧。对有旋气槽和无旋气槽两种结构在空载开断过程中灭弧室内气流的流动特性进行了数值仿真,仿真结果表明:喷口上游加旋气槽,能实现将电弧轴向运动变为旋转运动的目的;有旋气槽时,动静触头之间的高速气流比无旋气槽结构时的高速气流更为集中,有利于负载情况下电弧能量的逸散。     

动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。     

一种智能化网络温度监控系统的设计

随着计算机技术、微电子技术和网络化技术的迅猛发展,仪器仪表将向着智能化、网络化、虚拟化的方向发展.本文从以下三方面对系统进行了描述:1.系统总体设计,包括软件设计(TCP/IP协议的实现)和硬件接口的设计部分;2.网络仪表与现场设备接口硬件设计;3.网络仪表接入Internet的软件设计,包括总体的软件设计的思想和具体实现的方法.     

蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究

针对传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题,本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法.在此基础上构建了移动机器人路径规划模型,并通过Visual C 6.0进行仿真.结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅速找到机器人的最优路径,与基于遗传算法的路径规划方法相比具有较大的优势.     

动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究

首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的.