水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

盐度对垃圾渗滤液亚硝酸型反硝化动力学特性的影响

为了考察在盐度影响下亚硝酸型反硝化动力学特性,采用长期处理垃圾渗滤液的SBR反应器内具有良好短程生物脱氮特性的活性污泥进行亚硝酸型反硝化批次试验,通过函数拟合确立动力学方程及动力学参数,研究结果表明:盐度的突升或突降都会使比反硝化速率减慢,并且影响程度随初始ρ(NO-2-N)的增加而增大,在盐度为10 g/L,初始ρ(NO-2-N)为100 mg/L时,比反硝化速率(以N计)达最大值16.28 mg/(gVSS·h).活性污泥系统中微生物的比反硝化特性在各盐度下均符合Andrews模型,且盐度的升高和降低会使系统的最大比反硝化速率μmax和半饱和常数Ks下降,抑制常数Ki上升.在10 g/L盐度下,μmax(以NO-2-N计)=22.57 mg/(gVSS·h),Ks=20.71 mg/L,Ki,min=613.32 mg/L.     

水中机器人竞赛介绍

<正>7月18至20日"2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛"在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。     

基于GPRS通信的小区供暖质量监控系统

针对冬季供暖质量不合格,供暖纠纷频繁发生的问题,设计一种短距离无线通信与GPRS通信相结合的小区供暖质量监控系统,实现了供暖公司对小区供暖质量的实时监控以及采暖户对室内历史温度信息的记录,促进供暖公司和采暖户的有效沟通,可大大减少供暖纠纷发生。     

泛亚洲制桶行业协会第五届北京会议在京举行

2004年5月9日至12日，由中国包装技术协会主办的“泛亚洲制桶行业协会第五届北京会议”(The 5th AOSD Beijng Meeting)在北京大观园酒店举行并取得圆满成功。     

PET材料在德国啤酒酿造工业中的应用

随着炎炎夏日的到来,新一轮啤酒大战又要在德国紧锣密鼓地展开了.回顾2003年盛夏的啤酒市场,巨额的啤酒销售量和制造商喜笑颜开的模样无不给人们留下了深刻的印象.     

真空玻璃——节能门窗的新选择

随着绿色建筑的发展,绿色节能门窗的应用逐渐普及。本文主要对比了欧洲和中国门窗节能标准及要求,介绍了真空玻璃的性能特点。通过计算举例说明不同种类的真空玻璃窗的传热系数,并分析了真空玻璃窗的节能减排效果。     

荧光渗透检测法在铝合金件上的应用及分析

为使直升机的铝合金件在荧光渗透检测中结果可靠,对在制和在役的铝合金件从制造流程、受力及服役情况进行分析,通过规定预处理、渗透剂施加、去除及显像等参数,同时控制预清洗到渗透时间不超过24 h及水洗型渗透液的含水量不超过5％,机加工及返修的铝合金件渗透检测前酸洗处理,避免铝合金件磕碰伤、腐蚀及表面残留印迹问题,产品零报废率,有利于铝合金产品的制造成本控制,为铝合金件的渗透检测技术提升提供保障.     

航空产品磁粉检测与渗透检测分析

为更好控制航空产品的表面质量,对生产中遇到的磁粉检测和渗透检测典型问题进行分析,找出原因,提出解决方案,建立分析问题的方法和途径.用模拟样件或实际样件进行磁粉和渗透检测,在UV-A紫外灯下目测,从零件表面荧光显示的分布、外观和形状探究表面粗糙度、油脂、加工工装、零件显微组织等对显示结果的影响,进一步分析金相组织.结果表明:显示的快速评定可通过目测显示的分布和形状实现;零件表面全部覆盖荧光,显示为表面不干净或粗糙度导致;位置规律出现的显示为结构上的凹槽或配合界面导致.     

多酚-膳食纤维相互作用及其影响多酚生物利用率研究进展

多酚广泛存在于植物源食品中,具有潜在的促进人体健康作用。天然多酚绝大多数以结合态存在,并且多酚与膳食纤维结合的比例要显著高于其他基质。多酚和膳食纤维的相互作用在食品加工和机体消化等环节会受到不同因素的影响,从而发生复杂的变化。近年来,多酚-膳食纤维相互作用对多酚生物利用率的影响已经受到了越来越多的关注。本文首先分析了多酚与膳食纤维的不同结合方式,随后总结了影响多酚与膳食纤维相互作用的主要因素,最后探讨了两者相互作用对于多酚生物利用率的影响,可为改善多酚食品的营养健康品质以及提高多酚的生物利用率提供一定的理论参考。