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为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工。针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数。现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高。 相似文献
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以典型工况下盾构机主驱动单唇形密封圈为研究对象,利用单轴拉伸试验得到密封圈丁腈橡胶材料的应力-应变曲线,确定Yeoh三阶模型的材料参数;建立单唇形密封圈的二维轴对称有限元模型,研究介质压力、压差、摩擦因数和温度对其密封性能的影响规律。研究表明:介质压力主要影响最大接触应力,随着介质压力的增加,最大接触应力呈线性增加;介质压差主要影响最大接触应力和接触长度,随着介质压差的增加,最大接触应力先线性增加然后基本保持不变,而接触长度呈非线性增加;温度变化对密封性能的影响可以忽略;在考虑的工况条件下,单唇形密封圈唇口与旋转轴接触处产生的最大接触应力始终大于介质压力,密封性能良好。 相似文献
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MulVAL是用于漏洞评估的攻击图生成工具,建立在两个现实中难以实现的假设的基础上。为了解决这一问题,提出了基于MulVAL改进的漏洞风险评估框架。首先,使用通用漏洞评分系统(CVSS)中的基础得分来计算漏洞的可利用性,以此来解决MulVAL默认漏洞的可利用性100%不足的问题;然后,使用贝叶斯理论来解决MulVAL默认漏洞之间相互独立的不足。在漏洞量化方面,由于可能存在2条及以上攻击路径的概率近似或相等的情况,因此将达到攻击目标所需的资源数量作为安全指标,筛选出最可能被攻击者采用的攻击路径。此外,防御方应同时使用具有综合性和针对性的漏洞扫描工具,以便更好地了解当前网络状况。 相似文献
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采用铁盐溶液浸渍的方法对黄磷水淬渣进行改性,以提高其对废水中As (Ⅲ)的去除效率。考察改性过程中铁盐种类、铁盐浓度、熟化温度及熟化时间四个因素对改性黄磷水淬渣吸附砷性能的影响:浸渍铁盐溶液为FeCl3、浓度0.8 mol/L、熟化温度80℃和熟化时间6 h。通过比表面积和孔径测定( BET)、扫描电镜(SEM)和傅里叶红外光谱( FT-IR)对改性前后黄磷水淬渣的表面性能和结构进行表征。在最佳条件下制备的改性黄磷水淬渣比表面积增大、Fe3+和-OH含量升高,对废水中As(Ⅲ)的去除率可达到99.1%。改性后的黄磷水淬渣表面有铁负载,增加了其对废水中As(Ⅲ)的吸附性能。 相似文献
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我国当前的水资源统计管理主要侧重于水文和水质,而不太关注经济和社会层面,要实现科学的水资源管理,仅依靠这些常规管理方法是不够的,需要将经济机制纳入到管理过程。针对水资源环境经济核算体系及其水账户的建立等相关问题进行讨论,介绍了水资源环境经济核算体系的基本构成,并详细解析了实际供用水账户、资产账户、经济账户等体系的组成部分,以及账户建立的关键技术。最后,结合我国实际情况探讨了今后水资源环境经济核算体系发展面临的主要问题并提出了相关建议。 相似文献
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