DSP在焊接领域的应用

结合数字信号处理器(DSP)的特点,分别论述了DSP在数字化焊机控制系统、焊缝跟踪控制系统及焊接机器人运动控制器中的应用,并结合典型应用分析其原理。从数字化的焊接电源、数字化的送丝系统以及数字化的人机交互系统三部分分析了DSP在全数字化焊机中的应用。随着DSP技术不断的发展,DSP在焊接领域各个方面控制系统中的应用将成为趋势。     

黑蒜比生蒜贵10倍专家：营养价值被过分夸大

近日,一种黑色大蒜食品受到市民追捧,这种由普通大蒜经过发酵后制成的即食零食价格高得吓人,一斤动辄几十元甚至上百元。其功效更是被商家说得神乎其神,称其有消除疲劳、提高体力、解决便秘、保护肝脏、提高前列腺活性、降三高、控制血糖、促进睡眠、抗癌等诸多功效。黑蒜真的如此神奇吗？     

基于模型预测控制的无级变速起步优化控制策略

为提高车辆的起步性能，新一代大功率无级变速器(CVT)采用离合器与变矩器作为起步装置，由于离合器接合过程的多目标特性，会引起车辆起步冲击等问题。为此，以DNR离合器接合过程为研究对象进行离合器接合过程优化控制的研究。首先，设计离合器压力控制系统，使系统有进一步优化空间；其次，分析离合器接合过程，确定起步评价指标；第三，就接合过程中存在问题，提出以实现离合器接合一致性为目标的模型预测控制策略；最后，利用联合仿真建立CVT动力总成仿真模型，通过国产力帆520车型对系统有效性与合理性进行验证。结果表明：离合器接合过程在所提出的优化控制策略的作用下，能够在目标时刻完成充油过程，降低起步冲击度，有效改善整车起步品质。     

基于CompactRIO的中性束高压平台电源数据采集系统设计与应用

为解决高电压、大电流和强磁场对中性束注入系统高压平台电源数据采集系统的影响问题,通过在CompactRIO （简称cRIO）控制器中运行NI Linux Real-Time实时系统,结合LABVEIW图形化开发工具,采用FPGA用户I/O采集模式与节点I/O采集模式混合编程,设计了1套全新的基于cRIO平台的数据采集系统。该套采集系统实现了中性束注入系统的第2条束线高压平台灯丝电源、弧流电源等信号在不同采集频率的混合测量需求。通过在HL-2A放电实验中测试表明,采集系统稳定可靠,抗干扰性能强,上位机界面操作灵活,维护方便。     

自相关级联混沌振子法实现随相弱正弦信号的检测

为了全面考查混沌振子系统的检测能力,改善系统的检测性能并实现随机相位微弱正弦信号的检测,通过Monte-Carlo仿真得到了系统的检测性能,提出了自相关与混沌振子相结合的检测方法.首先对接收信号进行自相关,故意失掉相位信息并抑制部分噪声,从而使自相关结果即送入混沌振子的信号变为了信噪比得到增强的0初相正弦信号,采用一个方程就可实现检测.避免了方程组的方法,不仅降低了检测的复杂度,也提高了检测性能,Monte-Carlo仿真证明了联合检测系统提高了对微弱信号的检测能力.     

基于Duffing振子的FSK信号检测

基于Duffing振子的检测方法由于具有极低检测下限而引起广泛关注,但现有文献主要讨论的是正弦信号的检测.文章提出了将Duffing振子应用到FSK信号检测中的新方法,实验表明该方法能将信噪比低于-10dB的微弱FSK信号检测出来,并且优于传统的FSK信号检测方法.     

不同燃烧系统对乙醇-柴油发动机性能的影响

在ZS195直喷柴油机和195S-1涡流室式柴油机上分别进行乙醇-柴油混合燃料的对比试验,试验表明：在燃烧不同混合燃料时,直喷式柴油机的当量油耗率较涡流室柴油机低,而涡流室式柴油机当量油耗率变化不大。在不同燃烧系统下,燃烧不同混合燃料的排放对比试验研究结果表明,涡流室式柴油机的排放性较好,NOx和碳烟的排放相对直喷式柴油机在高负荷时,其降幅达到50％以上,CO的降幅达到21％以上,HC排放则有升有降。     

视觉传感技术的应用研究与发展趋势

介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究.着重介绍视觉传感技术在焊接中应用,根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系,分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究;概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体的智能视觉传感系统——智能相机.     

多层悬挑空间桁架结构施工技术

钢结构具有自身结构轻、可操作性强、塑性好、工期周期短、文明环保施工等特点,在建筑行业的比例逐渐增大,同时钢结构施工也具有了很多创新技术,其中悬挑桁架施工是钢结构施工技术的典型代表,完美的诠释了钢结构塑性好,可操作性强的特点。伴随着结构造型的日新月异,悬挑结构的长度、高度也是越做越大,施工的难度也逐步增加。则较全面的阐述了多层悬挑空间桁架的施工方法及亮点。     

基于相干性的多频段脑肌电信号双向耦合分析

针对皮层肌肉相干性分析时不能确定耦合方向的局限性,根据神经肌肉信息的双向传递性,提出利用不同大脑功能区的脑电信号和动作相关的肌电信号,实现了相干函数对脑肌电信号的双向耦合分析.本文对不同握力模式下同步采集的脑肌电信号进行了多频段耦合分析.通过下行(EEG—>EMG)和上行(EMG—>EEG)分析发现,随着握力的增大,EEG能量、相干幅值和耦合强度均向高频段转移.与基于新型格兰杰因果关系的耦合方法进行比较,验证了相干性方法进行皮层肌肉双向耦合分析的可行性和优势.研究结果为探索基于皮层肌肉相干性的双向手部运动信息解码和上肢运动功能障碍分析提供了依据.