基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。     

面向云制造环境的制造行业知识资源管理技术研究

分析了云制造的特点以及知识管理在云制造全生命周期中发挥的作用,在此基础上设计了一套适合云制造环境的知识资源管理系统框架,采用本体的相关方法构建了制造资源的统一语义模型,解决了制造资源异构、多样、粗粒度的问题。综合分析以往概念相似度方法的基础上提出了基于语义相似度的服务匹配算法。最后开发了相应的原型系统进行了验证。