北京地铁五号线东四车站暗挖段的防水施工

结构防水是地下铁道工程至关重要的一个施工环节 ,其质量好坏直接影响到地铁的运营使用效果。文章结合北京地铁五号线东四站的防水工程 ,阐述从结构混凝土自防水和初期支护与二次衬砌之间的防水夹层施工的技术要求和施工工艺。     

我院教师健康状况调查分析

目的:高校教师是高等教育发展的核心力量,承受着越来越多的压力和挑战,慢性疾病和亚健康状态也随之而来。通过问卷调查的形式了解我院教师的常见疾病及亚健康状态的情况,并对患病及亚健康的可能原因进行分析,进而制定出相应的防治策略,为促进教师的身心健康提供可靠的参考依据。材料和方法:以我院教师作为调查研究对象,给其发放调查问卷,对教师的健康状况进行调查。然后将调查结果输入Excel电子表格,用SPSS13.0进行统计分析。结果:在接受调查的500名教师中,收回有效问卷391份,其中排名前五的慢性疾病为:颈椎病113人,咽炎101人,脂肪肝61人,高血压46人,腰间盘突出40人。结论:统计结果显示,我院教师的慢性疾病与工作性质和较高的工作压力、健康的相关投入不足、忽视体育锻炼、缺乏保健知识相关。     

重装备岸海转运保障技术与发展

介绍了重装备岸海转运装卸载保障装备的类型和特征,进行了纵向与横向装卸载方式、码头装卸与岸滩无码头装卸的技术比较,提出重装备装卸载保障装备研究的发展方向:提高重装备装卸载平台的抗风浪能力,加大利用被损码头重装备装卸载装置的研究,加强重装备装卸载保障装备的标准化研究,开展重装备装卸载保障装备的集成化研究。     

过去式的哈瓦那

因为和中国没有直航,古巴显得既遥远而又神秘,我们的印象也大多来自切·格瓦拉的革命主义精神和卡斯特罗对峙西方世界的强硬姿态;而鲜明的观点输出则让古巴像是个随时会与西方发生冲突的是非之地……     

北京地铁西单车站扩建东北风道竖井的施工技术

北京地铁平时蝈站东北风竖井的改扩建，由于条件特殊，必须采取因地制宜的特定的施工方法。文章对此作了详尽介绍。     

高职院校学生收费管理现状及对策

高职院校学费收入已成为事业收入的重要来源,近几年来,学生拖欠学费严重影响了学院教学和发展。文章针对高职院校学生收费管理工作现状,提出了完善学生收费管理工作的一些对策和措施。     

自动驾驶汽车轨迹规划方法综述

作为自动驾驶车辆的重要组成部分,轨迹规划是影响自动驾驶智能化水平的关键。综述10年来智能驾驶车辆轨迹规划方法并将这些算法分为基于图搜索、基于采样、基于数学优化、曲线插值和机器学习5类。针对每类算法进行了阐述,阐述算法在实际场景中的应用并分析了其优缺点。最后指出了目前依然存在的问题和挑战,并总结了未来研究发展方向。     

云控远程驾驶系统的设计与实现

为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。     

北京地铁五号线东四站的施工方法

北京地铁五号线东四站位于繁华闹市区，受环境条件限制，车站两端采用明挖法施工，中间采用暗挖法施工。文章侧重讨论车站暗挖段的施工方案的比选和确定，以及采用中洞法的施工步骤。