车辆移动监控系统并发调度机制的研究

在车辆移动监控系统运行过程中,监控中心将同时接收到从不同车载终端发送过来的大量信息,这些信息分别对应着不同的事件。监控中心如何针对这些事件,及时做出不同的响应和处理是极为重要的。在对监控中心并发处理的性能要求进行分析的基础上,提出了优先数事件队列算法来实现车辆监控中心的并发调度机制,并给出了算法实现。     

基于有色Petri网的车身控制系统建模方法

针对总线式车身控制系统的特点,提出一种新的建模方法.通过分析,指出车身控制系统属于离散事件系统,进而选择带测试弧的有色Petri网作为工具,描述系统对象之间的逻辑关系.仿真结果表明,该建模方法能够保证系统的控制逻辑正确,且形式简单规范,有助于提高车身控制系统软件的开发效率.     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

总线型车身控制系统硬件在环测试的研究

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法.将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法.通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性.     

总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现

分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法.该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合;采用"停-等"协议、超时重传、错误重传等措施,提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性.最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现.     

总线式车身控制系统的规则化建模方法

提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,可降低系统设计与开发的难度,提高系统的可靠性和易维护性。     

总线式车身控制系统的低功耗策略设计

分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略.结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点.经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗.