汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

白车身焊接中焊钳选型方法浅析

焊钳选型一直是汽车白车身焊接的重点、难点。本文通过介绍焊钳选型的一般步骤、基本原则及过程中需注意的问题,详细阐述了焊钳结构、尺寸、压力等参数确定的方法,从而保证使某一型号的焊钳与夹具、车身板件相匹配,最大限度地实现白车身焊接质量最优、能耗最低、操作最便捷。     

基于线性二次最优算法的电动汽车AMT换挡力控制

为提高纯电动汽车两挡自动变速器（AMT）的换挡平顺性,针对一款电动汽车无离合器两挡AMT进行详细的换挡过程动力学分析,采用线性二次型调节器（LQR）最优控制算法确定同步阶段的最优换挡力,进行换挡台架试验。试验结果表明,在换挡时间增幅不大的前提下,变速器输出轴转速波动峰值较未优化时降低了48.4%,基于LQR的换挡力最优控制能够有效降低换挡冲击,改善换挡品质。