汽车防抱死制动系统（ABS）轮速算法研究

在分析现有轮速算法的基础上，提出精度自适应轮速算法，并对各种算法进行了实验比较，证明该算法在保证高速低速计算精度同时，很好地保证了低速控制实时性。     

ABS数据采集与算法仿真软件开发

为了更好地进行ABS的研究与开发，设计并不开发出ABS数据采集与算法仿专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能，为ABS的测试分析、研究开发提供了方便有的工具。经过仿调试和实车试验，软件实现了预期的防抱死控制效果，证明了软件中滑移率计算的正确性和防抱死制动控制逻辑设计的合理性。