一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究

为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求，提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构 ，介绍了其工作原理；采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节；以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象，建立了静态力学方程和几何平衡方程；运用 MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程，可以实现调节抓取力的大小，在不损坏物体 表面的前提下，有效抓取复杂对象。     

风中的野菊——记打工家庭里留守的女人们

有人说农村的女人没有花季，尤其是偏僻贫困的乡村里。看出生，在乡土中国的过去，谁家生了男孩，被称作“弄璋之喜”，而生了女孩，则只能称之为“弄瓦”。男孩“雄鸡一唱”，接生婆立即报喜，公婆、丈夫抢着抱孩子，产妇立即享受最高待遇，全家一团喜气。     

企业内部控制自我评估(CSA)初探

内部控制自我评估(Control Self-Assessment;英文缩写CSA)作为新兴的企业管理技术和方法,不仅在企业内部审计领域中得到了应用,而且在广阔的企业内部控制管理领域得到了广泛运用。本文在介绍内部控制自我评估(CSA)的含义与意义的基础上,探讨了其方法,并结合企业的实际情况试图探寻在实施内部控制自我评估(CSA)中需要把握的要点以及应注意的问题,以使企业更好地开展内部控制自我评估。     

浅谈《企业会计准则—建造合同》在施工企业中的运用

为了规范建造工程合同的会计核算,更好地贯彻权责发生制和配比原则,并与国际惯例接轨,最大限度地预测与减小施工企业经营风险,体现会计的稳健性原则,保证会计信息披露的准确可靠,以满足投资者市场经济观念的进一步深化和公司财务会计核算的市场适应能力,财政部颁布了《企业会计准则—建造合同》。伴随该项具体会计准则的执行,对施工企业内部的各管理层级和环节提出了新的要求。本文主要是从施工企业在执行《建造合同准则》时面临的问题以及如何解决、规避这些问题等方面提出几点思考,结合所在企业实际情况,希望在会计工作实践中做出新的尝试,以改进会计管理工作,有效发挥会计的反映与控制职能,实现会计目标,体现会计的价值所在。     

基于WEB的智能化教学系统设计

基于WEB的智能化教学系统是为我校实施网络化、智能化、开放式教学及教学管理而设计的综合型应用系统,为广大师生提供了一个方便、实用的工作、学习环境。该系统具有界面友好、使用方便、智能判断的特点。     

基于位置的认知网络中继选择与功率分配

针对认知网络中,认知源和目的都位于同一个主用户的覆盖区内但距离较远的情形,通过使用主用户频段,采用中继在源和目的间建立多跳路由实现通信。给出一种利用位置信息,以优化跳数和总发射功率为目标的中继选择算法;同时给出一种以最大化系统容量为目标、以总发射功率和接收信干比为约束条件的功率分配算法。仿真结果表明,该文算法能够有效降低系统总发射功率和提高系统容量。     

可转换认证加密的安全邮件协议

通过对电子商务中不可否认公平交换协议的运行流程进行了研究,论证了基于第三方的不可否认公平交换协议至少需要运行4步骤,进而指出现有一个协议实质上是需要运行4步骤的,而不仅仅是运行3步骤。依据安全协议与密码系统分开设计的原则,对比分析已有可转换认证加密方案,提出了一个可转换认证加密方案的系统模型。并基于该系统模型,设计了基于半可信第三方的不可否认的安全邮件协议。通过形式化方法分析表明,该协议具备邮件发送方和接收方均不可否认的特点。     

关于施工企业项目成本控制的探讨

目前施工企业市场全面开放,全面推行招投标,管理机制日趋完善,市场竞争日趋激烈,利润空间逐渐缩小,施工企业要想创造效益,唯一的出路就是强化内部管理,苦练内功,向内部挖潜要效益。面对激烈的建筑市场竞争,企业不仅要生产出用户满意的产品,还必须保证企业合理利润,获得最大的经济效益,才能推动企业可持续发展。在这种情况下,先进的成本管理和完善的成本管理体系就成为企业获得市场主动权和竞争优势的基础。     

企业财务风险成因及规避

一个企业在日趋激烈的市场竞争中要想实现可持续发展,如果不能有效防范财务风险是不可想象的.文章针对企业面临的主要财务风险从其成因和规避两方面进行探讨,以供企业的管理者在做出筹资、投资、并购等重大决策时参考.     

基于社交媒体的酒店营销管理研究

社交媒体的出现改变了人们获取信息、人际交往的方式。面对这种改变,酒店业传统的营销管理活动暴露出信息化、网络化程度不高、品牌塑造重视程度不够、单向营销,缺乏互动等问题,而利用社交媒体作为营销渠道的优势,则可以很好地解决这些问题。