基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

电脉冲破岩钻进技术研究进展

随着石油、天然气、地热井等勘探开发钻井深度的不断增加,传统的机械钻井方法表现出效率低、能耗高等缺点,因此有必要研发新型高效的破岩钻进技术.电脉冲钻进具有破岩效率高、能耗低、井壁质量好等优点,是目前一种非常具有潜力的新型高效破岩方式.介绍了高压电脉冲放电破岩分类、电脉冲钻进技术应用前景、电脉冲钻进原理及电脉冲破岩钻进研究现状,并对电脉冲破岩钻进装置、电脉冲破岩过程及电脉冲钻进基础理论等的研究进展进行了分析.在总结电脉冲钻进岩石破碎研究存在不足的基础上,探讨了电脉冲钻进技术可能的发展趋势与研究方向.      

邮轮属性评价与品牌定位

以全球最大的邮轮点评网站——邮轮评论家为数据来源渠道，以编辑（Editor/Expert）的文本点评以及对167艘邮轮10大属性的打分数据为样本，利用词频分析、回归分析、聚类分析和方差分析等方法，对全球21个邮轮品牌的产品属性、总体评价以及品牌定位问题进行了系统研究。结果表明，对于专业型游客来说，餐饮、客房和娱乐是关注度最高的船上属性，服务、性价比和公共空间是满意度最高的船上属性，客房、餐饮、公共空间、性价比和娱乐属性对邮轮总评具有显著影响。方差分析表明，与行业界定下的品牌行为相比，基于专业型游客感知的品牌划分更有效。     

几种典型湿地的生态现状与修复策略

城市化的快速发展造成湿地生态功能退化、生物多样性下降、面积缩减、污染严重。针对我国湿地生态现状及存在问题,在现有湿地生态修复策略的基础上,总结我国湖泊湿地、沼泽湿地和滨海湿地的生态修复现状,为湿地生态恢复及可持续发展提供借鉴。     

对宅基地超标现象的调查与思考

近年来,城郊结合部农村宅基地严重超标是人民群众来信来访的焦点问题之一,也是土地管理工作在农村落实过程中的难点、热点问题.各级土地管理部门为此花了大量的人力、物力进行管理,但收效并不十分明显.宅基地超标现象得不到有效的遏制,这在一定程度上影响了土地管理事业的健康发展,有些地方还因此类问题引发许多纠纷,不仅影响了干群关系,也影响了地方的稳定. 　　……     

EFFECTS OF FISH OIL,DHA OIL AND LECITIHIN IN MICROPARTICULATE DIETS ON STRESS TOLERANCE OF LARVAL GILTHEAD SEABREAM（SPARUS AURATA）

The effects of natural fish oil,DHA oil and soybean lecithin in microparticulate diets on stress tolerance of larval gilthead seabream(Sparus aurata)were investigated after 15 days feeding trials.The tolerance of larval gilthead seabream to various stress factors such as exposure to air(lack of dissolved oxygen),changes in water temperature(low)and salinity(high) were determined.This study showed that microparticulate diet with natural fish oil and soybean lecithin was the most effective for in-creasing the tolerance of larval gilthead seabream to various stresses,and that microparticulate diet with natural fish oil and palmitic acid(16:0)was more effective than microparticulate diet with DHA oil and soybean lecithin.     

GPS测量技术在海阳市城区控制中的应用研究

通过海阳市城区D级GPS控制网的布设，探讨了GPS控制网的布网方法和要求，阐述了GPS外业观测的质量控制措施，基线处理方法及其精度检验，讨论了已知控制点的选用方法，以及平差中应注意的问题等。     

桐柏─大别山北麓金矿带地质物化探找矿模型

从桐柏─大别山成矿带区域地质、地球物理、地球化学特征的研究入手，分析与金成矿有关的地层、构造、岩浆岩等控矿因素的地球物理场及地球化学特征；建立区域金矿找矿模型。     

把握机遇 锐意进取 为全省经济社会发展提供更加持续有力的资源保障

同志们：这次会议开得很好。会议期间，我们对全国围土资源厅局长会议精神进行了学习传达。飞鹏、静中、顶勋同志分别就整顿和规范矿产资源开发秩序及完善矿产资源有偿使用制度、加强党风廉政建设、加强土地管理及推进电子政务所做的专题讲话，我完全同意。